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차세대 모듈형 무인 지상 차량

사례로 보는 모듈러 디자인

by 심야서점

US Army Begins Testing General Dynamics TRX Next Generation Modular Unmanned Ground Vehicle (armyrecognition.com)

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이번에 소개할 모듈러 디자인 적용 사례는 방위 산업 사례입니다.

미국 제너럴 다이내믹스에서 프로토타입으로 선보인 모듈형 무인 차량, TRX 사례입니다.


본 기사에서 가장 중요한 단어는 2가지입니다.


"모듈성"과 "상호 운용성"


1. 모듈성


모듈성은 현재와 미래 요구사항에 적합한 모듈러 아키텍처를 채택함으로써 얻게 된 특성인데, 모듈성을 통해서 TRX는 다양한 작전 조건에서 활용도를 높이는 것을 기대하고 있습니다.


구체적으로는 모듈러 아키텍처를 기본으로 다양한 운용 요구 사항에 맞춰서 다양한 적응형 모듈을 수용하도록 설계되었는데, 통합할 수 있는 모듈로는 첫 번째, 단거리 방공을 제공할 수 있는 SHORAD (Short-Range Air Depense) 시스템이 있고, 이를 통해서 공중 목표물을 신속하게 탐지, 추적 및 무력화할 수 있는 역량을 갖출 수 있습니다.


두 번째는 장거리 배회 탄약 플랫폼입니다. 이를 통해서 먼 목표물을 정밀하게 공격할 수 있습니다.

그 외 다른 모듈로는 적의 통신을 방해하는 전자전 기능, 직간접 사격 모듈, 자율 채 보급 및 복잡한 장애물 돌파를 위한 장비 등이 있습니다.


이처럼 TRX는 모듈러 아키텍처를 도입하여 요구되는 임무에 따라서 기존 모듈을 조합할 수도 있고, 새로운 모듈을 장착하여 진화할 수 있는 시스템입니다.


2. 상호운용성


상호운용성은 시스템 간의 통합, 결합, 연결 등을 원활하게 할 수 있는 특성입니다. 이는 각각의 시스템을 하나의 모듈로 보고, 조합하여 더 큰 시스템을 구성할 수 있게 하는 특성입니다. 주로 상호운용성을 확보하기 위해서는 시스템끼리 동일한 시스템 아키텍처나 플랫폼, 통신 프로토콜 등을 도입하면 상호운용성이 높아지게 됩니다.


구체적으로 살펴보면 원격 작전 및 자율 기능을 위해서 미 육군의 Robotic Technology Kernel (RTK) Warfighter Machine Interface (WMI) 활용하여 원격, 자율 기능을 수행합니다. 또한 MUTT (Multi-Utility Tactical Transport) 프레임워크를 가지고 전자 아키텍처와 제어 관련 개념을 공유하여 상호 운용성을 높입니다. 그리고, 재구성 용이성 통합 무기 플랫폼 (RIwP)를 도하여 원격 터렛 관련 작전을 수행할 수 있습니다


이렇게 이미 정의된, 개발된 표준 또는 프레임워크를 활용하는 이유는 해당 표준이나 프레임워크를 통해서 구축된 자산을 활용하고, 그것을 활용한 타 시스템과의 상호 운용성을 높이기 위함입니다.




프로토타입만 납품했다고 하지만, 방위 산업에서 시스템에 모듈러 아키텍처, 모듈러 디자인을 도입했을 때 어떤 식으로 활용할 수 있는지 잘 표현한 사례가 아닌가 생각됩니다.






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