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Oct 29. 2024
2족 보행 로봇 모듈러 디자인 적용 사례
사례로 보는 모듈러 디자인
이번엔 재미있는 사례가 있어서 소개하려고 합니다.
최근 공부한 책 중에서 "Modular Robots"이란 책이 있습니다.
모듈러 디자인을 적용하여 로봇을 만드는 과정, 관련 이론 등을 담은 책이었습니다.
Modular Robots: Theory and Practice/출판 Springer/발매 2021.10.07.로봇은 담당하는 기능의 복잡성 때문에 모듈화를 적용하기 적합한 분야이기도 하고, 다기능을 담당함에 있어서 변형을 효율적으로 대응하기 위해서 모듈러 디자인을 적용하기도 적합한 분야입니다.
이번 사례도 일부 로봇 다리의 형태를 변형하는 데 모듈러 디자인을 적용한 사례입니다.
Sole Foot, Point Foot, Wheeled Foot으로 변형이 가능한 이족 보행 로봇으로 이렇게 변형할 수 있다고 간단히 생각할 수 있을지 모르지만, 하드웨어 구성 변화에 따라서 소프트웨어 구성이 바뀌어야 하기 때문에 생각만큼 간단한 사례는 아닙니다.
모듈러 디자인을 소개할 때마다 제품군을 사전에 정의를 해야만 적절하게 모듈러 디자인을 적용할 수 있다고 말해왔는데, 본 사례에서도 다리의 변형에 따라서 사전에 하드웨어, 소프트웨어 구성을 미리 검토가 완료된 상태이고, 다리 변형에 따라서 인터페이스 표준화는 당연히 도출된 결과로 볼 수 있습니다.
만약 새로운 변형 모델이 생기게 되면 준수해야 하는 건
기구 연결부뿐만 아니라, 내부에 하드웨어, 소프트웨어 구성들이겠죠?
재미로 볼 수 있는 흥미로운 사례이니, 부담 없이 동영상을 감상하는 것도 좋겠습니다.
