명상의 정의는 실로 다양하여 하나로 말 할 수 없다. 다만 본 글의 취지에 적합한 정의: 명상(瞑想·冥想, 영어: meditation)은 고요한 마음 상태를 구하기 위하여 특정한 사물이나 행위에 정신을 집중하여, 시간과 공간의 굴레를 벗어나, 영원한 현재의 순간에 몰입하는 의식적인 행위이다.
명상은 동아시아, 인도, 중동 등지에서 비롯한 인류 문화의 유산이다. 동아시아 지역에서는 단전호흡, 선도, 참선 등이 발전하였고, 인도 지역에서는 요가, 위파사나(vipassana), 초월명상 등이 발전하였으며, 중동 지역에서는 사막의 수도원을 중심으로 침묵기도, 렉시오 디비나(Lectio Divina) 등의 영성기도가 발전하였다.
인류 문화와 함께 오랜 세월을 거쳐 발전해온 다양한 종류의 명상은 일반적으로 집중명상(集中暝想)과 통찰명상(洞察暝想)으로 분류한다. 집중명상은 비교적 변화하지 않는 대상이나 외적인 대상에 집중하는 방식을 사용하는 명상으로, 단전 호흡을 통한 선도, 화두를 통한 참선, 인도 요가의 초월명상(transcendental meditation) 등이 대표적인 예이다.