우리는 어렸을 때부터 걷는 활동을 하면서 걸음이 우리의 몸에 배였기에 걷는 방법을 생각하지 않고 무의식적으로 걸음을 걷는다. 걷기는 우리 사회 생활의 필수 요소일 뿐 아니라, 유산소 운동이기도 하다. 이와 같은 걷기에 우리의 정신을 집중할 때, 즉 걸음을 호흡에 맞추거나 숫자나 구호, 짧은 만트라에 맞추어 반복할 때 그 걸음은 의식적 걷기이며 심신 운동이다. 또한 이와 같은 의식적 걷기 또는 심신운동이 자신의 깊은 뜻을 따를 때 그 걷기를 '걷기 명상'이라 할 수 있다.