중국 휴머노이드 로봇 선두 주자, 유비테크 UBTech

Oct 23. 2025

유비테크(優必選科技 Yōubìxuǎn Kējì(요우-삐-쉬엔-커-지), UBTech Robotics Corp Ltd)는 중국의 휴머노이드 로봇 산업을 대표하는 기업이자, 글로벌 시장에서 가장 주목받는 대상 중 하나이다.

이 기업은 단순한 로봇 제조사를 넘어, 인공지능(AI)과 로봇 공학 기술의 통합을 통해 범용 휴머노이드 로봇의 상업화를 가장 공격적으로 추진해 온 선두 주자라고 할 수 있다.

특히 2023년 말 홍콩 증권거래소에 상장하며 '휴머노이드 로봇 1호 주식'이라는 상징적인 타이틀을 획득함으로써, 중국 로봇 산업의 전략적 중요성을 전 세계에 드러냈다.

유비테크의 설립자이자 회장 겸 CEO는 '저우-지엔(周剑, Zhou Jian)이다. 그는 일찍이 로봇 기술이 미래 사회의 핵심 동력이 될 것을 확신했으며 특히, 기술을 일반 대중에게 친숙하게 만드는 데 중점을 두었다.

유비테크의 핵심 모델인 '워커 Walker' 휴머노이드 로봇 (Image: 유비테크 웹 화면 갈무리)

초기 유비테크는 'Alpha(알파)' 시리즈와 같은 교육용 및 소비자용 로봇을 통해 시장 인지도를 높였으며, 이 과정에서 정밀 모터 제어 및 로봇 보행 알고리즘에 대한 기본적인 기술력을 축적했다.

창업자의 비전은 로봇을 '고가의 장비'가 아닌, '일반 소비자 및 산업 현장의 서비스 제공자'로 자리매김하는 것이었다. 이 전략은 유비테크가 휴머노이드 로봇의 대량 생산을 목표로, 핵심 부품인 '고성능 서보 구동기(Servo Actuator)'를 자체 개발하고 상품화에 집중하게 만들었다.

'서보 엑추에이터(Servo Actuator)'는 원하는 위치나 각도로 정확하게 움직일 수 있도록 작동하는 작은 모터이다. 센서와 제어 시스템이 함께 작동해 정밀한 동작을 구현한다.

예를 들어, 자동문이 열릴 때 문이 부드럽게 열리고 닫히는 것도 이 장치 덕분이다. 로봇 팔이 물건을 잡을 때도 이 장치가 정확한 위치로 부드러운 관절처럼 자연스럽게 움직이게 작동한다.

유비테크의 기술력을 대표하는 핵심 모델은 'Walker(워커, 보행자)' 시리즈이다. 'Walker'는 인간의 신체 근육의 움직임과 유사한 '40개 이상의 자유도(DoF, Degrees of freedom)'를 구현하여 복잡한 환경에서의 이동 및 상호작용이 가능하다.

유비테크 Walker S 시리즈. 위험한 곳 순찰, 부품 운반과 조립 등 공장 근로자의 역할을 수행할 예정이다 (Image: 유비테크 웹 화면 갈무리)

유비테크의 Walke-X 시리즈. 인간과 유사하게 청소도 하고, 커피도 타고, 등 뒤에서 안마까지도 해 줄 수 있다. (Image: 유비테크 웹 화면 갈무리)

이 모델은 뛰어난 동적 균형 제어 기술을 통해 계단을 오르내리거나 다양한 자세를 취할 수 있으며, 정교한 시각 인지 및 AI 알고리즘을 통해 실내 환경에서 물체를 조작하고 작업을 수행하는 능력을 보여준다.

가장 중요한 상업적 이정표는 2023년 12월 홍콩 증권거래소 상장(9880.HK)이다. 유비테크는 이를 통해 전 세계 자본 시장으로부터 공식적으로 휴머노이드 로봇 분야의 선두 주자로 인정받았으며, 대규모 상업 생산 및 연구 개발 투자를 위한 자금 확보의 기반이 되었다.

중국 언론은 유비테크의 IPO를 '국가 로봇 굴기의 상징'으로 간주하며 대대적으로 보도했다. 중국 언론 보도의 주요 내용은 다음과 같다.

첫째, 휴머노이드 로봇 기술 자립을 집중적으로 조명했다. 서보 구동기 등 핵심 부품의 국산화 성공을 강조하며, 중국의 로봇 산업이 해외 기술 의존도에서 벗어났음을 부각한다.

둘째, 유비테크는 중국 정부가 휴머노이드 혁신 기술센터(베이징, 상하이 등)에서 시행하고 있는「人形机器人创新发展指导意见 휴머노이드 로봇 기술 혁신과 발전에 관한 가이드라인 」에 명시된 '세계적 영향력을 가진 기업 육성' 목표에 가장 부합하는 기업임을 강조한다.

셋째, 광범위한 로봇 기술 응용이다. '워커(Walker)'가 산업 제조, 물류, 공공 서비스, 심지어 고령자 돌봄 등 다양한 분야에 실제로 적용되기 시작했다는 점을 들어 상업화의 성공 가능성에 무게를 둔다.

유비테크 휴머노이드 로봇 '워커 S 시리즈'가 중국 저장성 닝보시에 있는 '지리 자동차' 스마트 팩토리에서 일하는 모습 (Image: China Daily 화면 갈무리)

실제로, 2025년 5월을 기준으로 유비테크의 대표 제품인 '산업용' 휴머노이드 로봇 '워커 S 시리즈'는 지리 자동차 공장(Geely's Zeekr 5G smart factory in Ningbo, Zhejiang 저장성 '닝보'시)와 BYD, 아이폰 제조 회사인 폭스콘(Foxconn)과 화물 운송 전용 항공기까지 운영하는 'SF 익스프레스' (*DHL 중국 법인을 2019년에 인수한 중국의 거대 물류 기업) 등의 공장에서 실전에 투입하기 위한 훈련을 진행 중이다.

창업자인 저우 사장은 "공장에서 사용할 수 있는 500대 이상의 잠재 주문량을 확보하며 마침내 새로운 국면에 접어들었습니다."라고 최근 밝혔다.

로이터 통신 등 해외의 언론은 유비테크의 상장을 '중국 로봇 산업의 글로벌 경쟁력 확보'라는 관점에서 바라보고 잇다. 유비테크(UBTech)가 테슬라, 보스턴 다이내믹스 등 서구 기업들과의 경쟁에서 아시아 시장의 리더십을 확보했으며, (중국 전기자동차의 글로벌 시장 점유처럼) 대량 생산 및 비용 효율성 측면에서 우위를 점할 수 있음을 우려한다.

또한, 홍콩 증시에 최초로 상장함으로써 IPO를 통한 대규모 자금 확보가 로봇 지능(AI) 개발에 집중적으로 투자될 것으로 예측하고 있으며, 이는 향후 몇 년간의 기술 격차를 좁히는 데 결정적인 역할을 할 것이라고 전망한다.

마지막으로 유비테크가 로봇 하드웨어와 AI 소프트웨어 통합에 성공함으로써 새로운 글로벌 기술 표준을 제시할 가능성에도 주목하고 있다.

중국의 유비테크는 휴머노이드 로봇 플랫폼 기업으로 성장할 가능성이 충분할 정도로 실행기술과 미래 잠재력까지 갖춘 기업이다. 전기자동차 기업 BYD가 세계 전기자동차 시장의 판도를 바꾸었듯이, 유비테크는 세계 휴머노이드 로봇 시장 1위 기업 후보로서 충분한 자질을 갖추어 나가고 있다.

인구 약 5천2백만 명의 한국은 최고의 혁신 기술을 개발해도 시장에서 완전한 상용화에 필요한 충분한 테스트 마켓이 형성되어 있지 않다. 그러나, 14억 명 이상의 소비자를 자체적으로 가지고 있는 중국은 다르다.

중국 내의 실질 구매자 약 8억 명 이상의 소비자들을 직접 상대하며 혁신 기술을 테스트하다가 1년 이내에 가능성이 조금이라도 보일 경우, 서비스 언어만 바꾸면 즉시 글로벌 시장으로 진출할 수 있다는 커다란 장점이 있다.

한국이 개발한 어떤 특정한 기술이 세상으로 나가는 출구는 현재까지는 미국과 유럽이었다. 하지만, 지적재산권 보호가 강화되고 있는 중국이다. 특허 기술에 대한 권리를 보장받으면서 중국을 먼저 공략하고 미국-유럽으로 2차로 진출하는 전략도 해 볼 만한 방법이다.

세상 사람들을 모두 상대하면 좋겠지만, 무모한 욕심은 뒤에 놓아두고 실질 구매력을 보유한 약 8억 명 이상 되는 중국 중산층의 10%(약 8천만 명 전후)만 상대해도 잠재적 성장 가능성은 무궁하다고 여긴다.

<참고자료 References>

優必選科技 (UBTech Robotics Corp Ltd). 董事长兼CEO 周剑 (Zhou Jian) 个人资料. (유비테크 창업자 정보)

優必選科技 (UBTech Robotics Corp Ltd). Walker X Series Product Overview. (유비테크 대표 제품 특징)

香港交易所 (Hong Kong Stock Exchange). Stock Code: 9880 - UBTECH ROBOTICS CORP LTD Prospectus. (2023.12.19) (유비테크 홍콩 주식시장 상장 정보)

新华网 (Xinhua News). 优必选正式登陆港交所：“人形机器人第一股”开启新篇章. (2024.01.03).

人民日报 (People's Daily). 周剑：深耕人形机器人领域，助力“中国智造”. (2023.11.20)

Li Yan, 'Humanoids in factories share knowledge as they learn', China Daily, 2025-05-08

Qiaoyi Li and Kevin Krolicki, 'China's robot makers chase Tesla to deliver humanoid workers', Reuters, August 23, 2024

中华人民共和国工业和信息化部 (MIIT) > 政策文件,《人形机器人创新发展指导意见》解读. (2023-11-02).

U.S-China Economic and Security Review Commission (USCC.gov), 'China’s Playbook for Emerging Technology', on the <Issue Alert>, Page 3, October 10, 2024