중국 지하철의 로봇 서비스 현황
스마트 로봇 기술로 발전하고 있는 중국 도시 교통 서비스
한국을 방문하는 외국관광객들이 주저없이 최고의 서비스로 꼽는 것 중의 하나가 한국의 지하철이다. 버스 환승시에 할인도 되고, 차량 내부에서 무료 와이파이 서비스, 영어-일어-중국어로 안내 방송이 나온다.
환승역마다 흘러나오는 중독성 강한 음악, 거의 모든 역에 설치된 승객 보호용 스크린도어, 가장 인상 깊다고 엄치척을 해 주는 ‘깨끗하고, 냄새없는’ 한국 지하철은 단연 세계 최고라고 자부해도 된다.
개인적으로도 많은 해외 도시를 돌아다녀 보았지만, 개방형 무료 화장실과 더불어 한국 지하철 만큼 청결한 공공시설은 극히 드물다.
각종 통계를 제공하는 행정부의 공개 누리집에 의하면(e-나라지표), 2024년 기준으로 한국 전체 지하철 이용 승객수가 연간 약 24억 9200만 명인 것으로 집계되고 있다. (아래 표)
2020-2024 년도별 도시철도(지하철) 이용 실적 (승차인원 기준, 출처: e-나라지표)2025년 현재, 중국의 지하철 상황은 어떨까?
중국(中国, Zhōngguó)의 지하철은 인공지능 기술과 로봇 서비스를 활용해 급속도로 진화하고 있다. 2025년 현재, 중국은 54개 도시에서 325개 노선의 도시 궤도 교통을 운영하며 연간 300억 명 이상의 승객을 수송하고 있다.
인구가 많은 중국에서 대규모로 사람들을 이동시킬 대중 교통망은 필수적이다. 주요 도시에서 운행되고 있는 중국 지하철은 단순한 이동 수단을 넘어 첨단 기술이 집약된 스마트 공간으로 변모하고 있다.
특히 베이징(北京, Běijīng), 상하이(上海, Shànghǎi), 선전(深圳, Shēnzhèn) 등 주요 도시를 중심으로 도입된 로봇 서비스는 승객 경험 향상과 운영 효율성 제고라는 두 마리 토끼를 동시에 잡으며 미래 교통의 새로운 모델을 제시하고 있다.
중국 정부는 2024년 중앙경제 비즈니스 회의(中央经济工作会议, Zhōngyāng Jīngjì Gōngzuò Huìyì)에서 "인공지능+(人工智能+, Réngōng Zhìnéng+)" 행동을 제시하고, 스마트 단말기와 지능형 시스템의 보급을 국가 전략으로 추진하고 있다. 이러한 정책적 지원 속에서 지하철 로봇 서비스는 단순한 기술 실험을 넘어 실질적인 상용화 단계에 진입하고 있다.
무인 운전을 넘어서 지능형 운영까지
중국 지하철의 스마트화는 무엇보다 차량 운영 시스템의 혁신에서 두드러진다. 상하이 지하철(上海地铁, Shànghǎi Dìtiě) 18호선(18号线, shíbā hàoxiàn)은 2021년 개통 당시부터 최고 등급의 전자동 무인 운전 시스템을 도입했다.
참고로, 상하이 지하철은 세상에서 아마도 가장 복잡한 지하철 중 하나일 것이라 생각해도 틀림없다. 총 19개의 노선에 정차하는 역의 숫자도 500개가 넘는다.
상하이 지하철 역 지도 (Image: 상하이 정부 운영 공식 웹사이트)열차의 시동(wake-up), 차고 출고, 운행, 세차에 이르는 전 과정이 완전 자동화되어 있으며, 개방형 운전실을 통해 승객들은 마치 운전자가 된 듯한 시각을 경험할 수 있다. 각 차량에는 휴대전화 충전 설비가 갖춰져 있어 편의성도 크게 향상되었다.
베이징 지하철(北京地铁, Běijīng Dìtiě) 17호선(17号线, shíqī hàoxiàn)과 19호선(19号线, shíjiǔ hàoxiàn)은 기존 지하철과 달리 '지하철 쾌속선(地铁快线, Dìtiě Kuàixiàn, 서울의 급행 지하철에 해당하며, 속도는 2배 이상)' 개념을 도입했다.
최고 시속 100km 이상으로 운행되며, 역간 거리는 2km에서 2.5km로 확대되어 도심 통과 시간을 대폭 단축했다. 이러한 쾌속 시스템은 인공지능 기반의 스케줄링 알고리즘을 통해 실시간 수요에 따라 운행 간격을 자동 조정한다. (*서울 지하철의 평균 속도는 38km/h(일반)~48km/h(급행) 으로 운행 중)
상하이에서 약 185km 떨어진 중국 동부의 장쑤성(江苏省, Jiāngsū Shěng)에 위치한 우-시(无锡市, Wúxī Shì)시가 2025년 현재 건설 중인 4호선(4号线, sì hàoxiàn) 2기 사업에서는 명절이나 대규모 이벤트 시 열차의 "두뇌"가 자동으로 계산하여 배차 간격을 단축하는 시스템을 구현할 예정이다. 이 노선은 오는 2030년에 상하이 메트로(지하철)와 직접 연결될 예정이다.
지하철 차량 점검도 지능형 순찰 로봇이 담당
열차 안전 점검 분야에서 로봇 기술은 특히 혁신적이다. 상하이 지하철 4호선(4号线, sì hàoxiàn) 푸후이탕(蒲汇塘, Púhuìtáng) 기지에서는 SF 영화 《월-E》의 "월리(瓦力, Wǎlì)"를 닮은 둥글고 귀여운 순찰 로봇이 심야에 활약하고 있다.
이 로봇은 열차 하부의 핵심 점검 지점을 촬영하며 차량의 이상 유무를 체크한다. 상하이의 여름철 심야, 열차가 정차한 선로 내부 온도는 50℃를 초과하지만, 로봇은 이런 혹독한 환경에서도 새벽 4시까지 지속적으로 작업을 수행한다.
베이징 경항지하철(京港地铁, Jīng-Gǎng Dìtiě) 17호선 츠취난(次渠南, Cìqúnán) 차량기지에는 베이징 궤도교통 업계 최초로 열차 지능형 순찰 로봇(列车智能巡检机器人, Lièchē Zhìnéng Xúnjiǎn Jīqìrén)이 투입되었다. (아래 사진)
지하철 차량 하부를 지능형 로봇이 스캔하여 이상 유무 등 데이터를 중앙 통제소로 실시간 전송한다. (Image: MJ Metro) 이 로봇은 이동 로봇, 다자유도 기계팔, AI 이미지 인식 등 다중 첨단 기술을 집약하여 열차 하부 핵심 부품에 대한 자율 순찰, 측정 등의 작업을 수행한다.
지도 생성, 파노라마 촬영 스캔, 3D 디지털 이미지 처리, 5G 정보 전송, 자율 학습 등 일련의 지능형 방식을 통해 카메라를 활용한 하부 핵심 부품의 지능형 이미징과 이상 상태 판단을 실현한다.
이를 통해 지하철 차량 하부 점검의 지능화를 구현하고 심야 정비 작업의 효율성 및 열차 설비 점검 신뢰성을 전면 향상시켜 승객 안전을 더욱 강화하고 있다.
궤도 상태를 알려주는 통신 시스템을 지능형으로 운영하는 프로젝트에서는 실내 바퀴식 순찰 로봇 IW300이 시스템의 핵심으로 활용되고 있다. 한 도시 궤도교통 단일 노선에는 현재 8개 역에 이 로봇이 배치되어 있으며, 매일 400개 이상의 지점을 정기적으로 점검하고 있다.
지하철 차량 하부를 지능형 로봇이 스캔하여 이상 유무 등 데이터를 중앙 통제소로 실시간 전송한다. (Image: MJ Metro)이를 통해 각 운영 반당 1명의 인력을 절감하고, 실시간으로 점검 결과를 기록 및 피드백하며, 교환기, 라우터, 서버 등 네트워크 관리 장비의 운영 상태를 동적으로 모니터링하여 운영 과정의 무인화, 가시화, 조기 경보를 실현함으로써 지하철 운영 안전을 확보하고 있다.
승객 서비스: 인간과 로봇의 만남
승객 대면 서비스 영역에서도 로봇의 활약이 눈에 띈다. 2025년 중관촌 국제혁신센터(中关村国际创新中心, Zhōngguāncūn Guójì Chuàngxīn Zhōngxīn)에서는 인형 로봇 "콰푸(夸父, Kuāfù)"가 매일 승객 맞이 업무를 담당하며 방문객의 질문에 답하고 안내 및 설명 서비스를 제공한다. 길을 묻는 사람이 있으면 직접 안내까지 해주는 자연스러운 인간-로봇 상호작용이 실현되고 있다.
상하이 지하철 역 중에서 한중루(汉中路, Hànzhōnglù)역은 3개 노선이 환승하는 대형 허브 역으로 일평균 25만 명의 승객이 이용한다. 이 역은 상하이의 5대 스마트 역 중 하나로, 인공지능 기술의 응용을 통해 대규모 승객 흐름에 더욱 자연스럽게 대응하고 있다.
역 내 컨트롤룸의 대형 전자 화면은 승객 흐름 상황을 정밀하게 표시하며, 승객 흐름 이상 조기 경보, 얼굴 인식, 음성 서비스 요청 등의 "특별한 기능"을 갖추고 있다.
상하이 지하철은 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 등 신흥 기술을 채택하여 업무 지능화를 위한 연동형 지하철 운송 및 서비스 시스템을 구축하고 있다.
중국 선전시 지하철 승객과 편의점 세븐 일레븐(7 Eleven)을 연결한 서비스. 주문한 스낵을 승객에게 배달한다. (이미지 출처: interestingengineering)선전 지하철(深圳地铁, Shēnzhèn Dìtiě) 역 중 하나인 공항역(机场站, Jīchǎng Zhàn)은 "지혜를 다해 백성을 이롭게 한다(以智惠民, Yǐzhì Huìmín)" 슬로건 하에 출국 도우미 서비스에 중점을 두고 있다.
이곳에는 8개 언어를 실시간으로 번역할 수 있는 다국어 지능형 고객 서비스 단말기(多语言智能客服终端, Duō Yǔyán Zhìnéng Kèfú Zhōngduān)가 설치되어 있으며, 중국어, 광동어, 일본어, 한국어, 프랑스어, 독일어, 러시아어, 영어를 지원한다.
이 시스템은 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 기술을 기반으로 구축된 신세대 승객 서비스 허브로, 다차원 상호작용 단말기와 클라우드 플랫폼의 연동을 통해 24시간 지능형 응답을 실현한다. 일일 상담 처리량은 인간 고객 서비스의 10배에 달하며 70%의 인력 수요를 절감할 수 있다.
스마트 안전 관리: 예방에서 대응까지
지하철의 안전 관리에서 AI 시스템의 역할이 갈수록 중요해지고 있다. 선전 지하철은 대규모 승객 흐름 모니터링 및 조기 경보 시스템(大客流监测预警系统, Dà Kèliú Jiāncè Yùjǐng Xìtǒng)을 도입했다.
서안 지하철(西安地铁, Xī'ān Dìtiě)역 중 하나인 마텅콩(马腾空, Mǎténgkōng)역에서는 역 직원들이 역 컨트롤룸 백엔드를 통해 원클릭으로 지하철 역의 개폐, 환경 온라인 검사, 승객 흐름 관리, 에너지 소비 관리 등 10여 개 항목의 운영 관리를 실현할 수 있다.
승객 측면에서는 무인 티켓 부스 지능형 고객 서비스, 음성 구매, 스마트 보안 검색, 얼굴 인식 통로, 지능형 상담 단말기, 객차 혼잡도 인식, 스마트 화장실 등의 기능을 통해 편리하고 효율적이며 쾌적한 탑승과 하차 경험을 누릴 수 있다.
스마트 지하철은 승객의 직접적인 체험 외에도 차량 점검, 운영 보장 등의 부문에서 "똑똑한 두뇌"를 전면 접목하여 시민 승객의 출행 경험을 최적화하고 있다.
서비스 로봇 산업 현황과 중국의 정책 지원
중국의 서비스 로봇 산업은 빠른 성장세를 보이고 있다. 2023년 중국 서비스 로봇 시장 규모는 600억 위안을 돌파하며 전년 대비 27.7% 성장했고, 2019년부터 2023년까지 연평균 복합 성장률이 32.4%에 달했다.
2024년 중국 서비스 로봇 생산량은 1051.9만 대로 15.6% 증가했으며, 상반기 생산량은 전년 동기 대비 22.8% 성장했다. 2025년 중국 서비스 로봇 시장 규모는 850억 위안(CNY, 약 17조 5천억 원)에 달할 것으로 예측된다.
정부의 정책 지원도 강력하다. 2024년 6월 국가발전개혁위원회(国家发展和改革委员会, Guójiā Fāzhǎn hé Gǎigé Wěiyuánhuì) 등 5개 부처는《소비 신장면 조성 및 소비 신성장점 육성 조치(培育壮大消费新起点新业态行动方案, Péiyù Zhuàngdà Xiāofèi Xīn Qǐdiǎn Xīn Yètài Xíngdòng Fāng'àn)》를 발표하여 지능형 착용 장치, 지능형 로봇 등의 응용 사업을 전면에 배치했다.
2025년 2월 베이징시(北京市, Běijīng Shì)는《베이징 구신지능(具身智能, Jùshēn Zhìnéng) 과학기술 혁신과 산업 육성 행동계획(2025-2027년)》을 발표하여 정서 동반, 건강 모니터링, 이상 처리, 이동 보조, 스마트 가사 등 구신지능 개성화 서비스 솔루션 개발을 제안했다.
선전시(深圳市, Shēnzhèn Shì)도 2025년 3월《선전시 구신지능 로봇 기술 혁신과 산업 발전 행동계획(2025-2027년)(深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划, Shēnzhèn Shì Jùshēn Zhìnéng Jīqìrén Jìshù Chuàngxīn yǔ Chǎnyè Fāzhǎn Xíngdòng Jìhuà)》을 발표하여 2027년까지 관련 산업 규모 1000억 위안(元, yuán) 이상, 구신지능 로봇 산업 클러스터 관련 기업 1200개 이상을 육성하는 것을 목표로 제시했다.
2024년 중국 로봇 업계는 431건의 투자와 대출이 시행되었으며, 그중 구신지능 분야가 84건으로 약 19%를 차지하여 가장 뜨거운 분야로 부상했다. 인형 로봇 분야와 비행 로봇 분야를 합치면 35% 이상의 비율을 차지하며 새로운 트렌드를 형성하고 있다.
중국 지하철 로봇 기술 혁신
중국 지하철 로봇 서비스의 발전은 여러 핵심 기술의 융합에 기반하고 있다. 첫째, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping 동시 위치추정 및 지도작성) 기술과 자율 항법 기술은 로봇이 복잡한 지하철 환경에서 자율적으로 이동하고 작업할 수 있게 한다.
둘째, 대형 언어 모델과 머신러닝 기술은 로봇의 언어 이해 능력과 상황 판단 능력을 크게 향상시켰다. 약 14억 명이 매일 쏟아내는 대용량의 콘텐츠는 다른 국가와의 데이터 분석 및 응용에서 타의 추종을 불허한다.
셋째, 5G 통신 기술은 로봇과 중앙 제어 시스템 간의 실시간 데이터 전송을 가능하게 하여 신속한 의사결정과 원격 제어를 지원한다.
넷째, 다중 센서 융합 기술은 카메라, 레이더, 온도 센서 등 다양한 센서의 데이터를 통합하여 로봇의 환경 인식 능력을 강화한다.
특히 주목할 만한 것은 공간 인지 및 추론 능력의 발전이다. 인간의 몸처럼 판단하고 움직이는 '구신지능(具身智能, Jùshēn Zhìnéng, Embodied AI)'의 핵심 전제 조건인 공간 인지 능력의 부족은 오랫동안 글로벌 구신 대형 모델 기술 발전을 제약해왔다. 그러나 중국 스타트업들이 이 분야에서 빠르게 돌파구를 마련하고 있다.
예를 들어, 2024년 6월 즈핑팡(智平方, Zhìpíngfāng)이 베이징대학(北京大学, Běijīng Dàxué)과 협력하여 출시한 조작 로봇용 '로보맘바 RoboMamba' 엔드투엔드 임베디드(Embeded) 대형 모델은 미국 PI사의 OpenVLA보다 먼저 공개 적용되었다.
이 기술은 미지의 작업(Unseen Task) 일반화 능력에서 구글(Google)의 RT 시리즈 모델을 크게 초과했다. 이는 중국이 대형 데이터를 기반으로 하는 차세대 로봇 서비스 모델 기능 구현 능력에서 국제적 입지를 확고히 하는 계기가 되었다.
미래 지하철 로봇 서비스는 더욱 지능화되고 인간화될 것으로 전망된다.《인형 로봇 산업 발전 연구 보고서(2024년)(人形机器人产业发展研究报告, Rénxíng Jīqìrén Chǎnyè Fāzhǎn Yánjiū Bàogào)》에 따르면, 발전 경로는 3단계로 나뉜다.
2024-2030년에는 위험 작업, 극한 환경 등 고부가가치 시나리오를 심도 있게 발굴하는데 주력한다. 2030-2035년에는 제품 생산, 물류 등 제조업 관련 대규모 응용 시나리오를 가속화 할 계획으로 추진 중이다.
마지막 단계인 2035년 이후에는 인공지능과 인형 로봇의 융합 혁신을 강화하여 병원, 학교, 상가, 식당 등 서비스업 시나리오로 진입하고 최종적으로는 가정으로 들어가게 된다.
즉, 올해(2025년) 기준으로 향후 10년 정도 지나면 인간과 거의 유사하게 판단하고 몸을 자연스럽게 움직이는 '부드러운 로봇'이 가정에서 다양한 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다는 것이다.
중국 지하철, 스마트 로봇 서비스 시대로 진입 중
중국 지하철의 로봇 서비스는 단순한 기술 적용을 넘어 도시 교통의 패러다임을 근본적으로 변화시키고 있다. 무인 운전 시스템, 지능형 순찰 로봇, 스마트 고객 서비스, AI 안전 관리 시스템의 유기적 결합은 더 안전하고, 더 효율적이며, 더 편리한 교통 경험을 창출하고 있다.
현재 중국은 서비스 로봇 산업에서 세계 최대 시장으로 부상했으며, 2024년 생산량은 1000만 대를 돌파했다. 한국 등 해외 시장에서 사용되는 서비스 로봇의 하드웨어 중 60% 이상이 중국산일 정도로 제조 능력이 뛰어나다.
정책적 지원과 기술 혁신, 그리고 대규모 실증 적용이 선순환을 이루며 중국 지하철 로봇 서비스의 경쟁력을 더욱 강화하고 있다. 중국은 2025년을 기점으로 인형 로봇의 양산 원년을 맞이하면서, 지하철을 포함한 공공 교통 분야의 로봇 응용은 더욱 가속화될 것이다.
이는 단순히 기술의 승리가 아니라, 사람 중심의 스마트 도시 건설이라는 비전의 실현 과정이다. 중국 지하철의 로봇 혁명은 이제 시작에 불과하다고 판단되며, 앞으로 더욱 놀라운 혁신 기술이 우리를 긴장하게 만들고 있다.
의사결정 과정에 상당한 시간이 소요되는 한국 등 해외의 민주주의 국가와 다르게, 중국 정부가 정책을 설정하고 드라이브를 걸면 전체 사회가 일사분란하게 움직이는 특수 사회라서 더욱 긴장할 수 밖에 없다.
참고자료 References
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