테슬라 FSD 한국 상륙! 현대차 초긴장?!
테슬라코리아가 11월 12일, 공식 소셜미디어 X를 통해 완전자율주행 기능 ‘FSD 감독형’의 국내 출시를 공식화하며 자동차 업계에 충격파를 던졌다. 2019년부터 6년간 준비해온 이 기술이 드디어 한국 도로에 모습을 드러내게 된 것이다. 테슬라가 공개한 서울 한강 일대 시험주행 영상에서는 복잡한 골목길과 차단기, 지하도로를 운전자 개입 없이 자연스럽게 통과하는 모습이 담겨 국내 소비자들의 뜨거운 관심을 받고 있다.
테슬라코리아가 11월 12일, 공식 소셜미디어 X를 통해 완전자율주행 기능 ‘FSD 감독형’의 국내 출시를 공식화하며 자동차 업계에 충격파를 던졌다. 2019년부터 6년간 준비해온 이 기술이 드디어 한국 도로에 모습을 드러내게 된 것이다. 테슬라가 공개한 서울 한강 일대 시험주행 영상에서는 복잡한 골목길과 차단기, 지하도로를 운전자 개입 없이 자연스럽게 통과하는 모습이 담겨 국내 소비자들의 뜨거운 관심을 받고 있다.
테슬라 FSD 자율주행 한국 출시테슬라코리아는 2019년 모델 3 국내 출시 당시부터 FSD 구현을 위한 사전 준비에 착수했다. 당시 신호등 데이터를 수집하고 오토파일럿과 별도로 FSD 가격만 따로 책정하며 국내 도입을 예고했지만, 구체적인 일정 없이 6년이라는 시간이 흘렀다. 국내 테슬라 오너들은 해외에서는 이미 상용화된 FSD 기능을 부러워하며 언제쯤 한국에서도 사용할 수 있을지 갈증을 느껴왔다.
그러던 중 2024년 4월, 테슬라코리아가 국토교통부에 “도입을 추진 중이니 기다려달라”는 입장을 전달하며 본격적인 준비 단계에 들어갔다는 사실이 알려졌다. 도로교통공단과 자율주행 교통안전 교육 협력 방안을 논의하고, 국토부로부터 “자기인증제도를 활용해 국내에서 완전자율주행 기능을 적용할 수 있다”는 답변을 받아냈다. 일각에서 제기된 ‘국토부가 FSD 도입을 막고 있다’는 주장은 사실이 아니었던 셈이다.
국내에 도입될 ‘FSD 감독형(FSD Supervised)’은 미국 등에서 운영 중인 ‘비감독형 FSD’와는 차이가 있다. 비감독형은 차량 시스템이 모든 주행 상황을 스스로 판단하고 대응하지만, 감독형은 운전자가 항상 전방을 주시하고 즉시 개입할 준비를 해야 한다. 차량 내 룸미러에 장착된 카메라가 운전자의 시선이 전방에서 벗어난 것을 감지하면 “도로 상황에 주의해달라”는 경고 메시지가 표시된다.
자동차 업계에서는 감독형 FSD를 미국자동차공학회(SAE) 기준 레벨 2~2+ 수준으로 평가하고 있다. 레벨 2는 운전자 보조 시스템으로 운전자가 항상 주의를 기울여야 하는 단계를 의미한다. 반면 비감독형 FSD는 레벨 4 이상 수준으로, 특정 조건에서 시스템이 모든 운전 작업을 수행할 수 있는 고도 자율주행 단계다.
테슬라코리아가 공개한 시험주행 영상에는 모델 S 또는 모델 X로 추정되는 테스트 차량이 한강공원 차단기 출구를 통과하고, 지하 도로를 자연스럽게 진입하며, 복잡한 골목길을 운전자 개입 없이 주행하는 모습이 담겨 있다. 다만 영상 속 운전자는 비상 상황에 대비해 스티어링 휠을 잡을 준비를 하고 있었다. 테슬라코리아 측은 “미국 규격의 시제품 차량을 사용했으며, 안전 운전자가 테스트 단계에서 주행 중 촬영한 것”이라며 “감독형 FSD는 완전한 자율주행 기능이 아니므로 운전자는 항상 주의를 유지하고 즉시 제어할 준비가 돼야 한다”고 강조했다.
테슬라 FSD 한국 도로 주행테슬라코리아가 공개한 FSD 감독형의 국내 옵션 가격은 904만3000원이다. 현재 국내에서 판매 중인 테슬라 차량에 추가로 선택할 수 있는 옵션으로, 향상된 오토파일럿(452만2000원)보다 약 2배 비싼 가격이다. 향상된 오토파일럿이 고속도로 주행, 자동 차선 변경, 자동 주차 등 제한적인 기능을 제공하는 반면, FSD 감독형은 시내 도로, 신호등 인식, 교차로 통과, 복잡한 골목길 주행 등 훨씬 광범위한 상황에서 작동한다.
업계 관계자들은 테슬라의 FSD가 현대차를 비롯한 국내 완성차 업체들이 개발 중인 첨단운전자보조시스템(ADAS)보다 한 단계 더 발전된 기술이라고 평가한다. 현대차의 하이웨이 드라이빙 파일럿(HDP)이 고속도로 등 제한된 환경에서 부분 자율주행을 지원하는 반면, 테슬라 FSD는 시내 도로를 포함한 거의 모든 주행 환경에서 사용할 수 있기 때문이다.
다만 904만원이라는 가격이 결코 저렴하지 않기 때문에, 실제 국내 도입 후 소비자들의 반응이 어떨지는 지켜봐야 할 상황이다. 미국에서는 FSD 옵션 가격이 약 8000달러(약 1100만원) 수준이며, 월 구독 방식으로도 제공되고 있다. 한국에서도 구독 방식이 도입될 경우 더 많은 소비자들이 FSD를 경험해볼 수 있을 것으로 예상된다.
국내에서 판매되는 테슬라 차량의 대부분은 중국 상하이 기가팩토리에서 생산된 모델 Y와 모델 3다. 테슬라코리아가 이번에 공개한 시험주행 차량은 미국 생산 차량으로, 한미 자유무역협정(FTA)을 활용해 국내 도입에 제약이 없을 것으로 보인다. 하지만 중국산 차량에는 유럽 안전 기준이 적용되기 때문에 감독형 FSD를 그대로 적용할 수 있을지는 불확실한 상황이다.
또 다른 변수는 하드웨어 버전에 따른 호환성 문제다. 현재 국내에서 판매되는 신형 테슬라 차량에는 4세대 하드웨어(HW4)가 탑재돼 있지만, 구형 차량은 3세대 하드웨어(HW3)를 사용한다. 테슬라코리아가 HW4 차량에만 FSD를 우선 적용할 경우, HW3 차량을 소유한 오너들의 반발이 커질 가능성이 있다. 차량 구매 시 FSD 옵션 비용을 이미 지불한 경우라면 더욱 그렇다.
테슬라 측은 차량의 하드웨어 버전을 차량 내 ‘컨트롤 > 소프트웨어 > 오토파일럿 컴퓨터’ 메뉴에서 확인할 수 있다고 안내하고 있다. 차대번호가 5 또는 7로 시작하는 차량이 HW4를 탑재하고 있으며, 이들 차량이 우선적으로 FSD 감독형을 사용할 수 있을 것으로 예상된다.
테슬라의 FSD 국내 도입은 현대차와 기아를 비롯한 국내 완성차 업체들에게 큰 압박이 될 전망이다. 현대차는 제네시스 브랜드를 중심으로 하이웨이 드라이빙 파일럿(HDP)을 선보이며 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있지만, 아직 시내 도로에서 작동하는 수준의 기술은 상용화하지 못한 상태다.
특히 테슬라의 FSD는 지속적인 소프트웨어 업데이트를 통해 성능이 개선되는 방식이기 때문에, 초기 도입 이후에도 계속 진화할 것으로 예상된다. 테슬라는 전 세계 테슬라 차량으로부터 수집한 막대한 주행 데이터를 인공지능 학습에 활용하고 있으며, 이는 경쟁사들이 쉽게 따라잡기 어려운 경쟁력이다.
한편 정부는 자율주행 기술 발전을 위해 규제 완화에 나서고 있다. 국토교통부는 레벨 4 자율주행 시범운행특례 구역을 지정하고, 자율주행 셔틀과 로보택시 운행을 허용하는 등 관련 산업 육성에 적극적인 모습이다. 테슬라의 FSD 국내 출시는 이러한 규제 완화 움직임과도 맞물린 것으로 분석된다.
업계에서는 테슬라 FSD가 국내 자율주행 기술 개발에 메기 효과를 발휘할 것이라는 기대와 함께, 안전성 검증이 충분히 이뤄져야 한다는 우려도 제기하고 있다. 테슬라의 FSD는 북미에서 여러 차례 사고가 보고됐으며, 운전자의 부주의로 인한 사고 위험성도 지적받아 왔다. 국내 도입 후 안전성 검증과 관리 체계를 어떻게 구축할지가 중요한 과제로 남아 있다.
테슬라코리아는 FSD 감독형의 구체적인 출시 일정을 아직 공개하지 않았지만, 업계에서는 빠르면 2025년 상반기 내 정식 출시가 가능할 것으로 예상하고 있다. 6년을 기다려온 국내 테슬라 오너들의 갈증이 해소되는 동시에, 국내 자율주행 기술 경쟁이 본격화될 것으로 보인다.
https://domancar.co.kr/%ec%83%88%eb%a1%9c%ec%9a%b4-%ed%8f%ac%ec%8a%a4%ed%8a%b8-11/
https://domancar.co.kr/%ec%83%88%eb%a1%9c%ec%9a%b4-%ed%8f%ac%ec%8a%a4%ed%8a%b8-12/
https://domancar.co.kr/%ec%83%88%eb%a1%9c%ec%9a%b4-%ed%8f%ac%ec%8a%a4%ed%8a%b8-13/
https://domancar.co.kr/%ec%83%88%eb%a1%9c%ec%9a%b4-%ed%8f%ac%ec%8a%a4%ed%8a%b8-14/
https://domancar.co.kr/%ec%83%88%eb%a1%9c%ec%9a%b4-%ed%8f%ac%ec%8a%a4%ed%8a%b8-9/
