테슬라 FSD, 6년 기다림? 드디어!
테슬라코리아가 11월 12일 공식 소셜미디어를 통해 완전자율주행(FSD) 감독형 서비스의 국내 출시 예고를 밝히며 자동차 업계에 충격파를 던졌다. 2019년부터 무려 6년간 준비해온 이 기능이 마침내 한국 땅에 첫 발을 내딛게 된 것이다. 국내 테슬라 오너들의 오랜 갈증이 해소될 순간이 코앞으로 다가왔다.
테슬라코리아가 11월 12일 공식 소셜미디어를 통해 완전자율주행(FSD) 감독형 서비스의 국내 출시 예고를 밝히며 자동차 업계에 충격파를 던졌다. 2019년부터 무려 6년간 준비해온 이 기능이 마침내 한국 땅에 첫 발을 내딛게 된 것이다. 국내 테슬라 오너들의 오랜 갈증이 해소될 순간이 코앞으로 다가왔다.
테슬라 FSD 한국 도입 테스트테슬라코리아는 이번 발표와 함께 서울 한강 일대에서 진행한 FSD 시험주행 영상을 공개했다. 영상 속 테슬라 차량은 운전자의 개입 없이 한강공원 차단기 출구를 통과하고, 복잡한 지하도로와 좁은 골목길까지 자연스럽게 주행하는 모습을 선보였다. 미국 규격의 시제품 차량을 사용한 이 테스트는 한국 도로 환경에서도 FSD가 충분히 작동할 수 있음을 입증한 셈이다.
테슬라가 한국에서 FSD 도입을 준비한 것은 이번이 처음이 아니다. 2019년 모델3 국내 출시 당시부터 신호등 데이터 수집과 오토파일럿 시스템 개발을 꾸준히 진행해왔다. 하지만 구체적인 출시 일정이 공개되지 않아 수많은 오너들이 답답함을 호소해왔던 것이 사실이다.
이번에 국내 도입되는 것은 ‘감독형 FSD’로, 운전자가 항상 전방을 주시하며 즉시 개입할 준비를 해야 하는 부분 자율주행 기술이다. 미국 등 북미 지역에서 운영 중인 ‘비감독형 FSD’와는 차이가 있다. 비감독형은 차량 시스템이 모든 주행 상황을 스스로 판단하고 대응하지만, 감독형은 운전자의 상시 감독이 필수적이다.
차량 내부 룸미러에 장착된 카메라가 운전자의 시선을 실시간으로 추적해, 전방에서 눈을 떼면 즉시 “도로 상황에 주의하라”는 경고 메시지를 띄운다. 자동차 업계에서는 감독형 FSD를 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨2에서 레벨2+ 수준으로, 비감독형은 레벨4 이상으로 평가하고 있다.
테슬라코리아가 공개한 FSD 옵션 가격은 904만3000원이다. 결코 저렴한 금액은 아니지만, 6년을 기다린 오너들에게는 충분히 의미 있는 투자가 될 전망이다.
FSD 도입과 관련해 가장 중요한 이슈는 차량 생산지와 하드웨어 사양이다. 테슬라코리아는 FSD를 지원하는 차량 조건을 명확히 제시했다. 우선 차량고유번호(VIN)가 ‘5’ 또는 ‘7’로 시작하는 미국 프리몬트 공장이나 오스틴 공장에서 생산된 차량이어야 한다. 또한 하드웨어 버전 4.0 이상을 탑재한 최신 모델에 한정된다.
이는 한미 자유무역협정(FTA)을 활용한 전략으로 풀이된다. 미국산 차량의 경우 국내 인증 절차가 상대적으로 간소해 빠른 도입이 가능하기 때문이다. 반면 국내 판매량의 대부분을 차지하는 중국 상하이 기가팩토리 생산 모델Y와 모델3는 유럽 안전 기준이 적용돼 FSD 적용이 불확실한 상황이다.
테슬라 FSD 시험주행 영상또 다른 논란거리는 하드웨어 버전이다. 현재 국내에 판매되고 있는 신차에는 4세대 하드웨어(HW4)가 탑재되지만, 2023년 이전 구매한 차량들은 대부분 3세대 하드웨어(HW3)를 장착하고 있다. 테슬라코리아가 HW4 차량에만 FSD를 우선 적용한다면 HW3 오너들의 거센 반발이 예상된다.
일부 업계 관계자들은 “HW3 차량도 소프트웨어 업데이트를 통해 FSD를 지원할 수 있다”고 주장하지만, 테슬라 측은 아직 명확한 입장을 밝히지 않고 있다. 6년을 기다린 초기 오너들이 정작 FSD를 사용하지 못하는 아이러니한 상황이 발생할 수도 있는 셈이다.
한편 일각에서는 국토교통부가 테슬라 FSD 도입을 막고 있다는 주장이 제기됐지만, 국토부는 이를 명확히 부인했다. 국토부는 2024년 12월 언론과의 통화에서 “테슬라 FSD 도입을 막고 있지 않다”고 밝혔으며, 2025년 3월에는 “테슬라가 자기인증제도를 활용해 국내에서 완전자율주행 기능을 적용할 수 있다”고 설명했다.
실제로 테슬라코리아는 2024년 4월부터 FSD 도입 준비 사실을 공식화하며 국토부와 협력 관계를 유지해왔다. 도로교통공단과도 자율주행 교통안전 교육 협력 방안을 논의하는 등 체계적인 준비 과정을 거쳐왔다. 결과적으로 테슬라코리아는 규제와의 충돌을 피하며 신중하게 도입 시점을 조율해온 것으로 평가된다.
테슬라의 FSD 한국 상륙은 국내 완성차 업계, 특히 현대차그룹에 상당한 압박으로 작용할 전망이다. 지난달 GM이 슈퍼크루즈 도입을 예고한 데 이어 테슬라까지 본격적인 자율주행 서비스를 선보이면서 경쟁이 치열해지고 있다.
현대차는 자체 자율주행 기술 개발에 박차를 가하고 있지만, 테슬라의 방대한 주행 데이터와 AI 기반 학습 능력을 따라잡기에는 시간이 필요할 것으로 보인다. 테슬라는 북미를 중심으로 2020년부터 FSD 베타 프로그램을 운영하며 누적 주행거리 1억3000만 마일 이상의 데이터를 확보한 상태다.
업계 전문가들은 “테슬라 FSD의 국내 도입이 자율주행 기술 대중화의 신호탄이 될 것”이라며 “국내 소비자들의 자율주행에 대한 인식과 수요가 크게 변화할 가능성이 높다”고 분석했다.
블로터의 보도에 따르면 국내에 판매된 중국산 테슬라 모델3와 모델Y 차량들이 FSD를 사용할 수 있는 시기는 2027년 이후가 될 것으로 전망된다. 중국산 차량은 유럽 안전 기준을 따르고 있어 별도의 인증 절차가 필요하기 때문이다.
이는 국내 테슬라 오너의 대다수가 당분간 FSD를 경험하지 못할 수 있다는 의미다. 차량고유번호가 ‘LRW’로 시작하는 상하이 기가팩토리 생산 차량 소유자들은 추가적인 기다림이 불가피한 상황이다.
테슬라코리아는 향후 중국산 차량에 대한 FSD 적용 계획을 순차적으로 발표할 것으로 예상되지만, 구체적인 일정은 아직 미정이다. 일각에서는 11월 27일 예정된 사이버트럭 국내 출시 행사에서 추가적인 FSD 관련 소식이 공개될 가능성을 점치고 있다.
테슬라 오너 커뮤니티에서는 이번 FSD 도입 소식에 뜨거운 반응이 이어지고 있다. 한 오너는 “2019년에 FSD 옵션 금액을 미리 지불했는데 드디어 사용할 날이 온 것 같다”며 기대감을 표현했다. 또 다른 오너는 “6년을 기다렸는데 정작 내 차는 중국산이라 또 기다려야 한다니 허탈하다”며 아쉬움을 토로했다.
소셜미디어에서도 테슬라 FSD 관련 게시글이 급증하며 관심이 집중되고 있다. 특히 테슬라코리아가 공개한 한강 일대 시험주행 영상은 유튜브와 X(구 트위터)에서 수십만 조회수를 기록하며 화제를 모았다.
자율주행 기술에 관심 있는 예비 구매자들도 FSD 도입을 긍정적으로 평가하고 있다. 한 네티즌은 “이제 한국에서도 진짜 자율주행을 경험할 수 있게 됐다”며 “다음 차 구매 시 테슬라를 진지하게 고려하겠다”고 밝혔다.
다만 FSD의 안전성에 대한 우려도 여전히 존재한다. 미국에서는 FSD 사용 중 발생한 사고들이 보고되며 논란이 이어져왔다. 특히 감독형 FSD는 운전자의 지속적인 주의가 필요한 시스템이기 때문에 자칫 방심하면 큰 사고로 이어질 수 있다는 지적이다.
테슬라코리아는 이에 대해 “감독형 FSD는 완전한 자율주행 기능이 아니므로 운전자는 항상 주의를 유지하고 즉시 제어할 준비가 돼야 한다”고 강조했다. 또한 한국 도로 환경에 최적화된 추가 업데이트를 지속적으로 제공할 계획이라고 밝혔다.
전문가들은 “자율주행 기술의 안전성은 지속적인 데이터 수집과 AI 학습을 통해 개선된다”며 “초기에는 운전자의 각별한 주의가 필요하지만, 시간이 지날수록 안정성이 향상될 것”이라고 전망했다.
6년의 긴 여정 끝에 한국 땅을 밟게 된 테슬라 FSD. 과연 국내 자율주행 시장에 어떤 변화를 가져올지, 그리고 오너들의 갈증을 제대로 해소할 수 있을지 귀추가 주목된다.
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