테슬라가 국내 도로에서 완전자율주행 시대의 개막을 알렸다. 테슬라코리아는 지난 11월 23일, 감독형 FSD(Full Self-Driving) 서비스를 국내에 정식 출시하며 미국, 캐나다, 중국에 이어 세계 7번째 도입 국가가 됐다. 이는 국내 자동차 시장에 상당한 파장을 예고하는 움직임이다. 그동안 레벨3 자율주행 상용화를 준비해온 현대차그룹은 이제 글로벌 자율주행 기술 경쟁의 중요한 기로에 서게 되었다.
테슬라가 국내 도로에서 완전자율주행 시대의 개막을 알렸다. 테슬라코리아는 지난 11월 23일, 감독형 FSD(Full Self-Driving) 서비스를 국내에 정식 출시하며 미국, 캐나다, 중국에 이어 세계 7번째 도입 국가가 됐다. 이는 국내 자동차 시장에 상당한 파장을 예고하는 움직임이다. 그동안 레벨3 자율주행 상용화를 준비해온 현대차그룹은 이제 글로벌 자율주행 기술 경쟁의 중요한 기로에 서게 되었다.
테슬라 모델 Y / 사진=테슬라
테슬라가 국내에 선보인 FSD는 최신 버전인 v14.1.4이다. 미국과 캐나다에서 운용 중인 것과 동일한 버전으로, 현재 4세대 하드웨어(HW4)를 탑재한 2023년형 모델 S와 모델 X 약 900여 대에 우선적으로 적용된다. SAE 기준 레벨2 단계이지만, 차량이 가속, 감속, 차선 변경, 조향, 경로 탐색 등 대부분의 주행 기능을 수행한다. 운전자는 스티어링휠에서 손을 떼고 전방을 주시하는 감독 역할을 수행하게 된다.
국내에서 FSD를 먼저 경험한 사용자들은 놀라움을 감추지 못하는 분위기다. 한 모델 X 소유자는 “서울 도심의 복잡한 도로에서 주행하는 동안 단 한 번의 개입도 필요하지 않았다”며 “한 차례 내비게이션 경로를 이탈했지만 FSD가 스스로 판단해 정상 경로로 복귀했다”고 밝혔다. 그는 “마치 국제운전면허증을 가진 미국 운전자가 한국 도로를 주행하는 듯한 느낌”이라며 “데이터가 축적될수록 성능은 더욱 빠르게 향상될 것으로 기대된다”고 덧붙였다.
제네시스 G90 / 사진=제네시스
테슬라의 전격적인 FSD 도입에 현대차그룹은 긴장감을 감추지 못하고 있다. 현대차는 제네시스 G90과 기아 EV9 GT라인에 레벨3 수준의 HDP(고속도로 자율주행 기능)를 탑재할 계획이었으나, 실제 도로 환경 변수와 안전성 검증 문제로 인해 상용화 일정이 다소 늦춰지고 있는 상황이다. HDP는 고속도로 및 자동차전용도로에서 최고 시속 80km 이내로 차간 거리 유지, 차로 유지, 끼어들기 대응 기능을 제공하는 기술이다.
그러나 현대차그룹은 단기적인 경쟁보다는 중장기적인 전략에 집중하는 모습이다. 센서와 정밀지도에 의존하는 방식에서 벗어나 카메라 데이터를 기반으로 AI가 스스로 주변 환경을 인지하고 판단하는 '엔드 투 엔드(End-to-End) 딥러닝 모델'인 아트리아 AI 개발에 박차를 가하고 있다. 또한, 자율주행 전문 기업인 포티투닷, 모셔널과의 협력을 통해 도심 로보택시 실증 사업을 진행하며 데이터 축적에 힘쓰고 있다. 엔비디아 블랙웰 GPU 5만 장을 도입한 초대형 AI 데이터센터 구축 계획 역시 자율주행, 로보틱스, SDV(소프트웨어 정의 차량)를 포괄하는 '피지컬 AI' 전략의 핵심 요소다.
기아 EV9 / 사진=기아
전기차 시대로 전환되면서 차량 선택 기준에도 변화가 나타나고 있다. 내연기관 차량 시대의 주행 성능, 품질, 디자인 중심에서 1회 충전 주행 거리, 자율주행 기능, 인포테인먼트 시스템 등 소프트웨어와 첨단 기술력이 차량의 상품성을 결정짓는 중요한 요소로 부상하고 있다. FSD의 국내 상륙은 "자율주행 기술 경쟁에서 뒤쳐지면 차량 판매에 어려움을 겪을 수 있다"는 압박감으로 작용하고 있다.
정부 역시 자율주행 상용화를 적극적으로 지원하고 있다. 국토교통부는 지난 11월 26일 '자율주행차 산업경쟁력 제고 방안'을 발표하며 한국을 글로벌 3대 자율주행차 강국으로 육성하겠다는 목표를 제시했다. 2027년 레벨4 자율주행차 상용화를 목표로 도시 단위의 '자율주행 실증도시'를 조성하고 자율주행차 100여 대를 투입할 계획이다. 또한, 원본 영상 데이터의 연구 개발 활용 허용, 임시운행허가 절차 간소화, 자율주행 원격 주행 허용 등 규제 완화를 통해 '선 허용-후 규제' 체계를 구축한다는 방침이다.
자율주행 기능은 완성차 업체들의 수익 구조에도 변화를 가져올 것으로 예상된다. 테슬라가 FSD를 구독 또는 옵션 형태로 판매하며 소프트웨어 매출 비중을 확대하고 있는 것처럼, 현대차그룹도 HDP와 AI 자율주행 기능을 OTA(무선 업데이트) 기반의 유료 서비스로 전환할 경우 새로운 비즈니스 모델을 확보할 수 있을 것이다.
단기적으로는 테슬라와 GM의 슈퍼크루즈가 '보여주는 기술'로서 시장의 관심을 끌고 있지만, 현대차그룹이 AI 인프라, 글로벌 실증 네트워크, 피지컬 AI 전략을 바탕으로 레벨3 상용화와 고도 자율주행 시대에 어떤 해법을 제시하느냐에 따라 시장의 판도는 다시 한번 변화할 가능성이 높다. 한국 도로는 이제 글로벌 자율주행 기술 경쟁의 최전선이 되었다.