"실화?" 노란불 1초…6만원 폭탄?
“노란불에 정지선 넘으면 괜찮다”는 말, 이제 통하지 않는다. 2025년 최신 AI 단속 카메라가 전국 교차로에 빠르게 확산되면서 노란불 통과 운전자들이 속속 과태료 폭탄을 맞고 있다. 운전자 90%가 모르는 신호위반 단속의 진짜 기준은 단 한 가지, 바로 ‘정지선 통과 0.1초의 타이밍’이다.
“노란불에 정지선 넘으면 괜찮다”는 말, 이제 통하지 않는다. 2025년 최신 AI 단속 카메라가 전국 교차로에 빠르게 확산되면서 노란불 통과 운전자들이 속속 과태료 폭탄을 맞고 있다. 운전자 90%가 모르는 신호위반 단속의 진짜 기준은 단 한 가지, 바로 ‘정지선 통과 0.1초의 타이밍’이다.
교차로 신호위반 단속 카메라 / 사진=경찰청교차로 신호위반 단속 카메라 / 사진=경찰청
2025년 11월, 전국 주요 교차로에 설치된 최신 AI 기반 단속 카메라는 기존 장비와 차원이 다르다. 과거에는 정지선 통과 여부만 단순 촬영했지만, 지금은 차량의 진입 속도, 정지선 통과 각도, 신호 전환 타이밍까지 0.1초 단위로 분석한다.
경찰청에 따르면 2025년 9월부터 본격 도입된 AI 영상분석 시스템은 교차로 상부에서 실시간으로 모든 차량의 움직임을 추적한다. 신호가 적색으로 바뀌는 순간, 교차로 내부에 진입하거나 통과하는 차량을 자동으로 감지해 즉시 위반으로 확정한다. 심지어 급가속으로 교차로에 돌진하는 위험 운전 패턴까지 별도로 분류해 가중 처벌 대상으로 분류할 수 있다.
노란불 황색신호 정지선 / 사진=도로교통공단노란불 황색신호 정지선 / 사진=도로교통공단
많은 운전자들이 간과하는 사실이 하나 있다. 교차로 정지선 앞뒤로 도로 바닥에 묻혀 있는 ‘루프 센서’다. 최신 단속 시스템에는 2개의 센서가 작동한다.
1차 센서는 정지선 직전에, 2차 센서는 교차로 중앙 부근에 설치되어 있다. 단속 메커니즘은 이렇다. 신호가 적색으로 바뀐 직후, 1차 센서를 밟고 곧바로 2차 센서까지 밟으면 ‘신호위반으로 교차로 통과’로 판정되어 번호판이 자동 촬영된다.
문제는 노란불 막바지에 정지선을 통과한 차량이다. 교차로를 완전히 빠져나가기 전에 신호가 적색으로 전환되면 2차 센서가 작동해 단속 대상이 된다. 결국 운전자가 “노란불에 진입했는데 왜?”라고 억울해하는 이유가 바로 이 2차 센서 때문이다.
신호위반 단속 루프센서 / 사진=경찰청신호위반 단속 루프센서 / 사진=경찰청
도로교통법 시행규칙은 황색 신호의 의미를 명확하게 규정한다. “차량은 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때 그 직전에 정지해야 한다.” 즉, 노란불은 ‘곧 멈춰라’는 경고 신호이지 ‘빨리 지나가라’는 의미가 아니다.
2024년 대법원 판결 이후 단속 기준도 강화되었다. 교차로 진입 전에 황색 신호가 켜졌다면 반드시 정지해야 하며, 그대로 통과하면 신호위반으로 간주된다. 예외는 단 하나, 이미 교차로에 진입한 상태에서 신호가 바뀐 경우뿐이다.
하지만 현실은 더 가혹하다. 단속 장비가 판단하는 기준은 ‘운전자가 언제 노란불을 봤는가’가 아니라 ‘정지선을 넘은 순간 신호가 무엇이었는가’다. 노란불 막판에 정지선을 통과했더라도 카메라가 기록한 시점이 적색이면 위반으로 확정된다.
신호위반으로 적발되면 단순히 돈만 내는 게 아니다. AI 단속 카메라에 찍히면 승용차 기준 과태료 7만 원이 부과되며 벌점은 없다. 하지만 경찰관에게 현장 단속되면 범칙금 6만 원에 벌점 15점이 동시에 부과된다.
문제는 벌점 누적이다. 1년 내 벌점 40점이 쌓이면 면허정지다. 신호위반 3번이면 생업에 직접 타격을 받는다. 특히 택배 기사, 배달 라이더, 영업직 등 운전 빈도가 높은 직종은 단 한 번의 노란불 위반이 치명적이다.
노란불 딜레마를 해결하고 단속을 피하려면 다음 4가지 습관을 반드시 지켜야 한다.
첫째, 교차로 접근 시 신호 주기를 미리 예측하라. 초록불이 오래 지속됐다면 곧 노란불로 바뀔 가능성이 크다. 이때는 가속 대신 감속 준비를 해야 한다.
둘째, 정지선이 보이는 위치에서 노란불이 켜지면 무조건 정차한다. “조금만 더 가면 되겠지”라는 판단은 과태료 직행이다.
셋째, 차간 거리를 충분히 확보하라. 급정거 사고의 대부분은 뒤차가 너무 가까이 붙어서 발생한다. 안전거리 확보는 노란불 상황에서 선택지를 넓혀준다.
넷째, 블랙박스는 필수다. 억울한 단속 상황에서 운전자를 지켜주는 거의 유일한 증거다. 노란불에 이미 진입했음을 블랙박스 영상으로 증명하면 구제받을 수 있다.
2025년 현재, 노란불은 더 이상 ‘애매한 신호’가 아니다. 최신 단속 장비는 0.1초의 빈틈도 허용하지 않는다. 신호 전환 순간을 정밀하게 기록하고, AI가 자동으로 위반 여부를 판정한다.
과거처럼 “
