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by 하이퍼큐버 Jul 10. 2022

큐브 회전수 세는 방법 알아보기

회전수도 다 같은 게 아니야

TPS를 구할 때, FMC 기록을 잴 때 큐브를 얼마나 많이 돌렸는지 회전수를 계산할 수 있어야 합니다. 회전수를 세는 방법을 Turn Metric이라고 부라는데요. Turn Metric의 종류를 하나하나 살펴보겠습니다.

1.HTM(또는 FTM)
HTM은 최소 회전(FMC)에서 사용하는, 큐브의 회전수를 계산하는 가장 보편적인 방법입니다. 신의 수 증명 때도 이 방법이 사용되었죠. 아무 설명 없이 다짜고짜 회전수만 나와있다면 루 해법이나 슐츠 해법 등 중간층 회전이 많이 사용되는 해법에서 사용되는 게 아닌 이상 HTM으로 볼 수 있습니다.

한 면을 돌리면 1회전
180도 회전도 1회전
복수 층 회전도 1회전
중간층 회전은 2회전
시점 변환은 0회전

2.STM
STM의 경우 HTM과 거의 유사하지만 한 가지 차이가 있습니다.

180도 회전도 1회전
복수 층 회전도 1회전
중간층 회전도 1회전
시점 변환은 0회전

STM에서는 M, S, E, M2, S2, E2 역시 1회전으로 셉니다. M이나 M2를 1회전으로 세는 것이 합리적인 루 해법, 블라인드 솔루션 등에서는 HTM보다는 STM이 적합합니다. 실제로 중간층 회전을 2회전과 같이 돌리는 경우가 많지는 않으니 실제 솔빙으로 보면 이게 더 합리적일지도 모르겠네요. 

3.OBTM
OBTM은 WCA에서 사용하는 방식입니다. HTM과 거의 동일하다고 볼 수 있는 정도이지만 사소하면서도 중요한 차이가 하나 있습니다.
자세한 정의는 WCA규정의 제12조 : 표기법의 조항을 통해 알아보겠습니다.


12a5 ) OBTM( Outer Block Turn Metric)은 다음과 같이 정의됩니다.
12a5a ) 면의 움직임 및 외부 블록 턴 방식 카테고리의 회전은 1회전으로 계산됩니다.
12a5b ) 시점 변환은 0회전으로 계산됩니다.

여기까지만 보면 별다를 게 없어 보입니다. 하지만 WCA의 표기법에 근거한 HTM과의 큰 차이가 있습니다.

12a1) 면의 움직임:
12a1a) 시계방향, 90도: F (앞면), B (뒷면), R (오른쪽 면), L (왼쪽 면), U (윗면), D (아랫면).
12a1b) 반 시계방향, 90도: F', B', R', L', U', D'.
12a1c) 180도: F2, B2, R2, L2, U2, D2.
12a2) 여러 층의 바깥쪽 부분 움직임 (가장 바깥쪽 층과 인접한 안쪽 층들; n은 움직일 층의 수를 뜻합니다; n은 2일 경우 생략될 수 있습니다):
12a2a) 시계방향, 90도: nFw, nBw, nRw, nLw, nUw, nDw.
12a2b) 반 시계방향, 90도: nFw', nBw', nRw', nLw', nUw', nDw'.
12a2c) 180도: nFw2, nBw2, nRw2, nLw2, nUw2, nDw2.
12a4 ) 시점 변환:
12a4a ) 시계 방향, 90도: x(R 또는 L'와 같은 방향), y(U 또는 D'와 같은 방향), z(F 또는 B'와 같은 방향).
12a4b ) 시계 반대 방향, 90도: x'(R' 또는 L과 같은 방향), y'(U' 또는 D와 같은 방향), z'(F' 또는 B와 같은 방향).
12a4c ) 180도: x2, y2, z2.

쭉 보시면 알겠지만 중간층 회전에 대한 내용이 없습니다. 다르게 말하면 WCA 공인 규정에는 중간층 회전이 존재하지 않는다는 말이기도 합니다. HTM과 OBTM의 가장 큰 차이는 중간층 회전의 표기 유무입니다. HTM은 중간층 회전을 표기하되 2회전으로 계산한다면 OBTM은 모든 중간층 회전을 표기할 때부터 Rw' R 등의 방법으로 적어야 합니다.

4.ETM
ETM은 실제 솔빙의 회전수를 유추해서 적는 방법으로, 솔빙에서 사용한 핑거 트릭까지 보면서 세야 하기 때문에 조금 복잡합니다. 기본적으로는 HTM이지만 차이가 꽤 있습니다.

우선 시점 변환은 시점 변환은 1회전으로 세지만 시점 변환이 연달아 나오는 경우는 모두 묶어서 1회전으로 셉니다. 

가장 특징적인 부분으로는 180도 회전의 경우 핑거를 어떻게 하느냐에 따라 회전수 계산법이 달라진다는 것입니다. 예를 들어 U2를 한다고 할 때 더블 핑거를 이용한다면 1회전이지만 U U 혹은 U' U'과 같이 돌린다면 각각 1회전씩 세서 2회전으로 봅니다. 이 외에는 HTM과 같습니다.

5.QTM
QTM에서는 90도를 돌리면 1회전입니다. 즉, U2나 R2도 2회전으로 따집니다. 시점 변환은 0회전입니다. 여담으로 이 방식을 이용할 경우 3x3x3 큐브 신의 수는 26회전이 나옵니다.

6.ATM
STM에 따르면 중간층 회전은 1회전입니다. 그렇다면 M과 R L'은 사실상 같으니 둘 다 1회전으로 봐야겠죠. 그리고 그렇다면 R L처럼 중간층 1회전이 아니더라도 같은 축을 기준으로 돌아간다면 이것도 1회전으로 봐야 하지 않을까요? ATM은 같은 축의 회전은 1회전으로 셉니다. 예를 들면 U와 D를 동시에 돌릴 경우 1회전으로 계산하는 거죠.

7. 1.5 HTM
1.5 HTM은 HTM에서 180도 회전을 1.5회전으로 계산합니다. 180도 회전이 1회전과 같은 시간에 돌아가는 건 아니기 때문에 나온 방안이겠네요.

8.QSTM
QSTM은 HTM에서 180도 회전은 2회전, 중간층 회전은 1회전으로 계산합니다. 

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