내 레이싱 드론의 카메라는 얼마나 기울었을까?
FLIGHT LOG
레이싱 드론을 좋아하는 사람이 처음 만나면 서로 묻는 질문이 있습니다.
“카메라 각도는 얼마나 올리세요?”
각도는 각도기로 제야죠.드론은 기본적으로 위로 오르는 수직 양력만 가지고 있습니다. 드론의 전진은 이 양력 방향을 가고자 하는 방향으로 기울면서 생깁니다. 카메라를 기울이면 기운만큼 양력이 전진 방향으로 기울어 전방을 바라보기만 해도 빠른 속도를 만들죠.
그래서 레이싱 드론이 국내에 처음 소개될 때 카메라 각도는 그 사람의 속도를 의미하기도 했습니다. 저도 실력 없이 무리하게 올려보기도 했지만, 지금의 카메라 각도는 속도보다는 비행 스타일을 묻는 질문에 가깝다고 생각합니다.
Realacc Racing Drone Frame from Banggood.com이런 대화에 답변을 하려면 대략 내 드론의 카메라가 몇 도나 기울었는지 재봐야 하는데 당연하지만 각도기로 측정하면 됩니다. 하지만 이게 참 불편하죠.
비교적 최근 제품으로 Realacc의 프레임이 각도가 표시되기도 합니다. (Talon 프레임의 복제품입니다. 그래서인지 저렴하지만 사용하는 분은 드문 듯합니다.)
https://brunch.co.kr/@matthewmin/39
각도가 표시되면 좋겠다 싶어 만들어 보기도 했지만 사실 각도는 드론을 즐기는데 사람마다 다르니 정답은 없습니다.
저는 각도를 올려보는 과정에서 레이싱 비행보다 프리스타일 비행을 더 좋아한다는 걸 알게 되고는 다시 낮추었습니다.
하지만 문득 제 드론의 카메라 각도가 궁금하기도 합니다. 이 각도를 쉽게 찾는 팁을 공유합니다.
우선 베타플라이트에 접속하세요. 어떤 프로그램도 상관없습니다. 센서 캘리브레이션 탭이 있는 곳은 항상 기체가 화면에 보이는데 이때 기체의 카메라가 수평이 되게 합니다.
그럼 피치 각도에 카메라가 기울어진 각도가 표시됩니다. 기울어진 기체가 수평이 되면 이때의 각도가 카메라의 기운 각도가 될 테니까요.
저는 25도로 날리고 있었나 봅니다. 그래서 쓸데없이 빨랐던 거구나 좀 더 내리기로 했습니다.
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