자율주행에 한 걸음 더
벤츠 스티어-바이-와이어
메르세데스-벤츠(Mercedes‑Benz)는 2026년부터 독일 자동차 제조사 중 최초로 스티어-바이-와이어(steer-by-wire) 기술을 적용한 양산 차량을 선보일 예정이다. 이 기술은 스티어링 휠과 전륜 사이의 기계적 연결을 제거하고, 대신 전기 신호를 통해 조향 명령을 전달하는 혁신적인 시스템이다.
스티어링 휠은 단순한 자동차 부품 이상의 의미를 가진다. 이는 타이어를 통해 운전자와 도로를 연결하며, 운전 행동에 대한 피드백을 제공하고, 운전자가 고르지 않은 도로 표면을 느낄 수 있게 한다.
과거에는 주차 시 물리적 크랭킹 메커니즘으로도 작용했다. 이제 스티어-바이-와이어 기술로 완전히 새로운 스티어링 감각이 제공되며, 이는 일상 주행에서 다양한 이점을 가져온다. 조작성이 향상되고 주차가 더욱 쉬워지며, 스티어링 노력이 감소하고 주차 시 스티어링 휠을 다시 잡을 필요가 없게 된다.
메르세데스-벤츠 그룹 AG 이사회 멤버이자 최고기술책임자인 마르쿠스 셰퍼(Markus Schäfer)는 “스티어-바이-와이어는 미래 모빌리티를 향한 또 다른 큰 발걸음이며, 우리는 2026년에 이러한 시스템을 출시한다는 것을 자랑스럽게 생각한다”고 말했다.
그는 이 기술이 단순한 조향을 넘어서는 독특한 고객 경험을 가능하게 하며, SAE 레벨 3 조건부 자율 주행과 결합하면 중기적으로 더욱 몰입감 있는 엔터테인먼트 경험을 제공할 것이라고 강조했다.
서스펜션 전문가들은 스티어링 비율을 가변적으로 선택하고 다양한 상황에 유연하게 적응시킬 수 있다. 이를 통해 이전에는 서로 충돌했던 스포티함과 편안함 같은 주행 특성의 동시 최적화가 가능해진다.
방향 안정성과 측면 민첩성도 더욱 향상되며, 이는 최대 10도의 조향 각도를 가진 후륜 조향과의 완벽한 상호작용 덕분이기도 하다. 고르지 않은 도로 표면으로 인해 발생하는 진동은 이전에는 스티어링 휠을 통해 운전자에게 방해 요소로 전달되었지만, 이제는 거의 완전히 차단된다.
고객 선호도에 맞게 전자 스티어링을 조정할 수 있어 개인화 가능성이 높다. 개별 브랜드나 시리즈 내의 특정 모델에 서로 다른 스티어링 특성을 부여할 수 있으며, 스티어링 휠과 스티어링 기어의 분리로 새로운 아키텍처 설계가 가능해진다.
인테리어 디자인에도 더 많은 유연성이 생긴다. 스티어링 휠이 더 평평해질 수 있어 더 넓은 느낌과 운전자 디스플레이의 더 나은 시야를 제공하며, 평평한 스티어링 휠 하단부가 더 많은 공간을 만들어 차량 승하차가 더 쉬워진다.
스티어-바이-와이어의 작동 원리는 주행 속도와 상황에 따라 스티어링 휠의 액추에이터(스티어링 피드백 유닛, SFU)가 운전자의 조향 신호를 휠을 조향하는 스티어링 랙(SRU-steering rack unit)에 전송하는 방식이다.
SFU는 또한 메르세데스-벤츠 특유의 스티어링 감각을 생성한다. 스티어링 휠과 휠의 기계적 분리로 인해 스티어링 토크가 제거되므로, 타이어-도로 접촉은 조향된 휠의 복원력을 통해 모델별로 계산된다.
메르세데스-벤츠의 새로운 스티어-바이-와이어 시스템은 이미 테스트 벤치에서 100만 km 이상의 테스트를 완료했으며, 시험장과 실제 도로 교통에서도 비슷한 수준의 검증을 거쳤다.
높은 안전 기준에 따라 고정밀 센서와 고성능 제어 장치 외에도 중복 시스템 아키텍처를 적용했다. 이는 두 개의 독립적인 신호 경로와 두 배의 액추에이터, 그리고 중복 온보드 데이터 및 전원 공급 장치를 의미한다.
이러한 설계는 항상 조향 능력을 보장하며, 가장 가능성이 낮은 완전한 고장 상황에서도 후륜 조향과 ESP®를 통한 휠별 브레이크 개입으로 측면 안내가 가능하다.
메르세데스-벤츠의 스티어링 혁신 역사는 1886년 칼 벤츠(Carl Benz)의 페이턴트 모터바겐(Patent Motorwagen)에 장착된 스티어링 크랭크부터 시작되었다.
1894년에 이르러서야 파리에서 루앙까지의 여정에서 프랑스 엔지니어 알프레드 바셰론(Alfred Vacheron)에 의해 스티어링 휠이 처음 도입되었다. 이후 1893년 킹핀 스티어링(kingpin steering), 1958년 아데나워 메르세데스(Adenauer Mercedes)로 알려진 W189 더 300 메돌에 채용된 파워 스티어링으로 이어졌다.
1967년 텔레스코픽 스티어링 컬럼과 충격 흡수장치, 1990년대 전동 파워 스티어링, 2020년 후륜 조향 등 주요 기술적 발전이 있었다.
2022년에는 조건부 자율 주행을 위한 드라이브 파일럿(DRIVE PILOT) 시스템이 독일에서 출시되었으며, 이제 2026년 스티어-바이-와이어 기술로 새로운 장을 열게 된다.
