JST ERATO石黒共生HRI Project

住岡先生（ATR）

人とロボットの触れ合いインタラクション

Personal Space, 社会的な距離

頭を触りに近づく距離で反応するのは大体20cm

それを元に、20cmで反応するようにしたら人間らしさが高まった。

ハグビーを抱きながら音声を聞く。ポジティブな話とネガティブな話が混ざっている。

10分ぐらい違うことをしてもらって記憶を消した後に、

覚えている記憶テスト

ハグビーの方がポジティブな想像をするようになる。

小川先生（大阪大学）

選択式対話システムを通じたロボットとの対話システムの実現

実世界にロボットがどう溶け込むことができるか。

ニコニコ動画の会話を用いて自律的に話し続けられるようにする。

ロボットの基礎研究で得られたことを実世界に適応する。認知科学的な取り組み

選択肢が限られていても、自分で選択すると自分の考えのように記憶が残る。

初めて会った人同士にイベント。

選択支をストーリを考えて構成しておく。最初喧嘩させて、仲直りさせて、みたいな。

イベントしたら結構カップルが生まれた。