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by 임표정 Oct 27. 2024

가정용 로봇, LiDAR센서로 청소 도와드립니다!

LiDAR센서와 인공지능이 같이하면 로봇청소기가 된다.

  요즘 집에서 로봇청소기를 만족도 있게 잘 사용하고, 주변에서도 로봇청소기를 추천을 해주는데요!  로봇청소기가 어떻게 청소를 구석 구석, 집의 가구에 부딪히지 않고 청소를 도와주는 지 알아보겠습니다.



로봇청소기가 LiDAR센서로 청소를 도와주는 방법 


로봇청소기



   로봇청소기는 집에서 사용되는 로봇으로 인공지능(AI)을 통해 장애물을 피해 청소를 도와줍니다. 장애물을 피하기 위한 센서인 LiDAR는 "Light Detection and Ranging"의 약자로 빛을 이용해 물체와의 거리를 측정해 주변 환경의 3D 지도를 생성하는 기술입니다. LiDAR가 거리 데이터를 수집해 환경을 인식하는 방식입니다. 로봇 청소기에서 LiDAR는 방안의 물체와 장애물 위치를 정확히 파악해 효율적인 청소 경로를 계획하는 데 사용됩니다.




인공지능으로 사물을 인식하는 로봇청소기과 로봇이 청소할 맵핑 지도

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해킹된 로봇 청소기 


에코백스 로봇청소기 ‘Ecovacs Deebot X2s’가 미국 곳곳에서 욕설과 인종차별적인 발언을 퍼붓는 일
텍사스에서는 한 로봇청소기가 전원이 꺼질 때까지 욕설을 퍼부었고, 로스앤젤레스에서는 SF 영화처럼 개를 계속 따라다니는 일도 벌어졌다.

출처 : 기사 발췌


  최근에 로봇청소기가 비속어를 사용하고, 반려견을 계속 따라다니는 일이 발생했는데, 해커들이 보안 장치를 우회해 카메라와 마이크를 제어했을 가능성을 제기하며 조사하고 있다. 로봇청소기에 해킹으로 악의적으로 사용할 수 있는 가능성이 많은 카메라, 음성 마이크가 있어 제품의 신뢰도 일 제품의 신뢰도에 영향을 미칠 수 있다. 일을 보고 생각 있었던 부분은 부정적인 사건은 사람의 의도에 의해서 사건이 일어나는 점이다. 








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