강화학습으로 몸속 깊은 곳을 치료하는 마이크로 로봇

로봇이 혈관을 타고 이동할 수 있어요!

혈관을 따라서 몸속에 있는 의료용 마이크로로봇 

나노봇과 마이크로 로봇 비교

  나노봇과 마이크로 로봇은 모두 초소형 로봇입니다. 작은 크기와 잠재적 용도는 비슷하지만, 두 로봇 사이에는 몇 가지 중요한 차이점이 있습니다. 나노봇은 일반적으로 마이크로 로봇보다 작으며 10억 분의 1미터인 나노미터 단위로 측정됩니다. 마이크로 로봇은 일반적으로 마이크로미터 단위로 측정됩니다. 나노봇은 브라운 운동이나 자기장 또는 전기장과 같은 외부 힘을 이용해 주변 환경을 가로질러 이동합니다. 마이크로 로봇은 구르기, 수영, 기어가기 등 보다 정교한 동작을 수행할 수 있습니다. 

의료 분야에 사용되는 마이크로 로봇

  마이크로 로봇은 약물 투여 및 표적 치료 등 다양한 의료 용도로 활용된다. 특정 세포나 조직에 직접 약물이나 기타 치료법을 전달하도록 프로그래밍하여 부작용을 줄이고 치료 성공률을 높일 수 있습니다. 마이크로 로봇은 미세 수술에도 활용되어 보다 정밀하고 덜 침습적인 수술을 가능하게 합니다.

강화학습을 적용한 마이크로 로봇 연구

   강화학습을 이용해 신체 안에서 마이크로 로봇이 세밀한 이동이 가능할 수 있도록한 연구입니다. 
마이크로/나노 로보틱스(Micro/Nano Robotics) 로봇은 이미 약물 및 세포 전달, 비침습적 진단, 그리고 표적 치료 등 의공학 분야에서 이미 널리 활용되고 있습니다. 최근에는 생체 내 조정이 어려웠던 난점을 인공지능(AI) 자율주행도 가능해졌다.

참고한 글

https://munhwa.com/news/view.html?no=2024013101032405009002

https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=137372

https://www.biotimes.co.kr/news/articleView.html?idxno=6024

https://mindthegraph.com/blog/ko/%EB%A7%88%EC%9D%B4%ED%81%AC%EB%A1%9C%EB%A1%9C%EB%B4%87/