머스크는 X,COM을 합병한 후 함께하게 된 페이팔에서 CEO를 맡게 됐다. 그런데 그는 자신의 생각을 다른 사람과 타협하는 방법에 서툰 사람이었다. 여러 문제들에서 동업자들과 불화를 만들어냈고, 결국 합병 후 1년이 채 지나지 않아 CEO 자리에서 밀려나고 만다. 일중독자인 머스크는 이런 상황에서도 다음 단계를 준비하기 시작한다. 자신의 꿈이었던 화성 탐사를 사업화하는 모험을 이 때 시작한 것이다. 사실 화성 탐사의 꿈을 꾸고 있는 것은 머스크 혼자만은 아니었다. 1978년부터 우주 탐사에 관심을 가진 소규모 인원들이 모임을 가지면서 화성에 대한 민간에서의 논의가 있어 왔는데, 1998년 이런 움직임은 Mars Society라는 이름의 화성 협회로 탄생됐다. 주기적인 모임을 가지며 자신들의 목소리를 사람들에게 알리고 있던 이 모임에 머스크가 참여한 것은 2001년의 일이었다. 마침 페이팔 CEO 자리에서 밀려나 있던 그에게는 자신의 열정을 불살라야 하는 대상이 필요했고, 어릴 적 꿈인 화성 탐사는 이런 그의 본능을 자극했다. 화성 협회에서 사람들과 만나고, NASA의 홈페이지 자료를 살펴보면서 1969년 달착륙 이후 미국의 우주 탐사가 퇴보하고 있다는 것을 알게 된 그는 화성 탐사가 자신에게 주어진 사명이라고 느끼게 된다. 화성으로 사람을 보내는 사업에 자신이 기반을 닦는 역할을 해야 한다고 생각한 것이다. 두 번의 회사 창업으로 그에게는 충분한 돈이 있었기에, 그는 이제 꿈을 현실화시키는 일에 뛰어들었다. 2002년 스페이스X라는 회사를 만든 것이다. 화성을 인간이 살 수 있는 행성으로 만들어야 한다는 공상을 사업으로 해야겠다는 생각을 할 정도로 머스크는 희대의 공상가다. 그런데 그가 다른 몽상가들과 다른 점은 지극히 현실적인 사업 감각을 가지고 있다는 것이다. 누군가에게는 말도 안되는 허황된 꿈으로 보이는 화성 탐사라는 사명을 머스크는 차근차근 진행시켜 나갔다. 그리고는 2025년 이제는 누구도 비웃을 수 없는 우주 사업 분야의 최고 회사 스페이스X의 CEO로 세상을 놀라게 하고 있다.
그런데 스페이스X를 시작한 지 1년이 지나지 않아, 그는 갑자기 전기자동차 사업에 관심을 보인다. 그리고는 그 유명한 회사 테슬라에 거액을 투자했다. 스페이스X도 그랬지만 테슬라 역시 당장 수익을 낼 수 있는 사업을 하는 회사가 아니었다. 물론 2억 달러가 넘는 엄청난 돈을 이미 벌어두었기에 이런 호기로운 투자가 가능했지만 누가봐도 무모한 도전이었다. 사업을 하는 목적이 당장의 돈을 버는 것이 아니었기에 가능한 일이었다. 그는 지금도 자신은 돈을 벌기 위해 사업을 하는 사람이 아니라고 생각한다. 자신의 삶에서 이루어야 할 사명을 달성해 내는 것에서 살아있는 이유를 찾으려고 하는 사람이다. 화성 탐사를 위한 로켓을 만들고, 지구의 환경을 전기차로 보호하는 것이 그에게 주어진 사명이라고 생각한 것이다. 돈을 버는 이유는 이런 멋진 일을 하려는 것이라 생각한다. 돈을 쫓아가면 안되고, 그저 자신의 일을 하면 돈이 쫓아오는 것이라고 머스크는 믿는다. 이렇게 사명감으로 시작한 사업으로 그는 지구 상에서 가장 부자가 되었다. 테슬라의 주식이 많이 올라서 세계 부호 1위 자리를 차지했고, 지금은 스페이스X의 가치가 상승해서 여전히 최고의 부자다. 누군가는 테슬라 주식 가격이 너무 높게 평가되어 거품이 있다고도 하고, 누군가는 앞으로 10년 안에 테슬라 주식이 10배는 더 오를 것이라 주장한다. 미래는 그 누구도 장담할 수 없지만, 머스크는 앞으로도 최고 부자 자리를 오랜 기간 지킬 가능성이 높다. 스페이스X의 로켓 사업이 테슬라보다 더 큰 수익을 낼 것으로 기대되고 있기 때문이다. 화성에 가는 꿈으로 시작한 사업으로 엄청난 돈을 벌게 된 머스크는 정말 운이 좋은 사람이다. 미국의 우주 사업이 민간으로 넘어가는 시기에 사업을 시작했고, 그 누구도 성공하지 못했던 로켓의 재활용을 가능하게 함으로써, 지금 지구 상에는 머스크의 회사보다 더 뛰어난 로켓 회사는 없다. 그런데 이런 행운은 그의 노력으로 만들어낸 것이다. 로켓 발사에 있어서 최고의 경쟁력을 가지게 된 이유는 바로 머스크가 가진 천재적인 머리와 기회를 놓치지 않는 집중력 때문이다. 누구도 생각하지 못한 전략으로 그는 자신의 회사를 세계 최강으로 만들어낸 것이다. 가성비 최고의 로켓 발사 기술과 스타링크라는 저궤도 위성 네트워크로 지금 스페이스X는 말그대로 천하무적이다.