최초의 드론

by 불비

최초의 드론


더 정확히는 무인기(uncrewed aerial vehicle; UAV)로 알려진 드론은 원래 감시와 발견을 위해 개발되었으며, 지상 드론을 대신하여 광범위한 공중 이미지를 손에 넣는 데 사용되었다. 드론은 전쟁에서 미사일 발사를 위해 사용되지만, 오락용과 상업용, 연구용 무인기는 이제 군사용 무인기보다 훨씬 더 많이 사용되어, 검색과 발견, 데이터 수집, 기반시설 검사 및 배달에 도움을 준다.


하늘에 눈을 갖는 것은 유용하며, 항공으로 물건을 전달하는 능력도 똑같이 유용하다. 호주 레녹스 헤드(Lennox Head)에 있던 구조대원들이 리틀 리퍼(Little Ripper)라는 새 드론의 작동 방법에 관한 교육 중에, 해안에서 수영하던 두 사람이 거의 10피트 높이의 강력한 파도에서 허우적거리고 있다는 신고 전화를 받았다. 드론을 시험 조종하던 한 구조대원이 바로 조치를 취했다. 그는 리틀 리퍼로 이들의 위치를 찾았고, 드론이 구조용 부양 장치를 물속으로 떨어뜨려 주었다. 수영하는 사람들은 구조되었고, 드론은 구조대원들보다 더 빨리 이들을 구조할 수 있었다.


아마존(Amazon)은 상품을 소비자에게 30분 이내에 배달하겠다는 약속과 함께 드론 제품 배송의 미래에 대규모 투자 계획을 발표했다. 이 발표는 내 몇몇 동료들에게 조롱을 받았다. 내 동료들은 드론이 도시에 착륙하지 못하거나 전력선에 얽히고, 소총에 맞으며, 개에게 쫓기고, 오작동하여 하늘에서 떨어져 사람들을 다치게 한다고 생각했다. 하지만 무인기 배달이 불가능한 계획은 아니다. 뉴욕시에서는 아직 무인기 배달이 현실화되지 않을 수도 있지만, 드론은 이미 위급한 의료품 필요한 외딴 지역과 접근이 어려운 지역에서 유용한 자원이 되었다.


하늘을 보고 공중으로 물건을 전달하는 능력 또한 오랜 역사가 있다. 1907년에 독일의 약재상 율리우스 노이브로너(Julius Neubronner; 1852~1932)는 비둘기를 이용하여 약을 전달했다. 이는 오늘날 드론으로 그렇게 하는 것과 비슷하다. 노이브로너는 다양한 형태의 비둘기 운송을 실험하면서 비둘기가 비행 중에 사진을 찍을 수 있는 비둘기 작동 카메라를 발명하기도 했다. 우리가 항공사진 촬영 취미로 인터넷에서 쿼드콥터 무인기(프로펠러가 4개인 헬기)를 주문할 수 있다는 꿈을 꾸기 전에 CIA는 비둘기에 스파이 카메라를 설치했다. 그리고 훨씬 전에, 비둘기는 메시지를 전달하는 것 등의 다른 목적으로도 널리 사용되었다.

8.JPG 최초의 항공사진 무인기(1909)

페르시아인과 이집트인은 기원전 6세기 초에 메시지 전달을 위해 비둘기를 사용했고, 비둘기는 그때부터 최근 역사까지 통신에서 이 역할을 맡았다. 라디오 방송국이 갖추기 지기 전에, 메시지 전달용 비둘기는 뉴스와 스포츠 경주, 그 외 다른 행사의 기사를 전달했고, 심지어 공식적으로 우편 서비스로 사용되었다.


파리는 1870~1871년에 포위되어 모든 통신선이 끊겼을 때 대체 계획을 실행했다. 그것은 도시 밖에서 메시지를 가져오는 비둘기 우편 시스템을 사용하는 것이었다. (비둘기의 문제는 한 방향으로만 움직인다는 것이다. 그래서 파리군은 열기구로 비둘기를 도시 밖으로 다시 날려야 했다.) 프로이센군은 비둘기를 잡기 위해 매를 사용하여 대응했지만, 메시지가 여러 개의 사본으로 전송되었기 때문에, 비둘기 통신을 모두 멈추게 할 수는 없었다.


비둘기가 공성전을 도운 유일한 새는 아니다. 1930년대 스페인 내전 동안, 코르테스(Cortés) 대위의 근위대는 산타 마리아 데 라 카베사(Santa María de la Cabeza) 수도원에서 포위되어 보급품이 필요한 상황이었다. 민족주의 조종사들은 살아있는 칠면조를 “낙하산”으로 비행기에서 떨어뜨렸다., 칠면조는 땅에 닿을 때까지 무거운 짐을 실은 하강 속도를 늦추기 위해 날개를 퍼덕이며 수도원으로 보급품을 전달했다(그곳에서 칠면조 자체는 배달 음식이 되었다).


파리 공성전에서 프로이센군의 예를 따라, 몇몇 국가는 전시 전령 비둘기를 제거하기 위해 매를 훈련시켰고, 중국인은 맹금류를 쫓아버리기 위해 비둘기에 방울을 달아서 대응했다.,, 오늘날, 새를 사용하는 것은 여전히 매력적인 선택이다. 왜냐하면 프랑스 공군과 네덜란드 경찰이 작은 드론을 추적하고 무력화하기 위해 독수리와 맹금류를 훈련하는 실험을 하고 있기 때문이다.


항공 운송은 새로운 발명품이라기보다는 우리 역사의 중요한 부분이었다. 수십만 마리의 비둘기는 제1차 세계대전 동안 메시지를 전달했다. 제2차 세계대전에서, 영국군은 콜롬비아 작전(Operation Columba)이라는 계획을 생각해 냈다. 영국군은 이 작전을 위해 민간 저항군이 기밀정보와 함께 비둘기를 돌려보낼 수 있다는 생각으로, 비둘기 상자를 독일 점령지에 공중 투하하기 시작했다. 독일군은 자신들의 비둘기를 공중 투하하고, 그 비둘기가 영국군이 보낸 것처럼 가장하면서 지역 동맹국의 이름을 묻는 것으로 대응했다. 이 비둘기 대실패 직후, 비둘기는 노르망디의 디데이(D-Day) 침공 동안 중요한 임무를 수행했다. 그때 비둘기는 작전 진행에 관한 연합군의 메시지를 전달했다.


최초의 몸 확장


동물과 로봇의 큰 이점 중 하나는 다양한 크기와 모양, 형태로 제공되어 문자 그대로 우리 자신의 물리적 신체화를 확장할 수 있게 한다는 것이다. 로봇은 동물과 마찬가지로 하늘이나 화성의 표면, 원자력이나 지진 재해 지역, 인간에게 너무 거친 바다와 같이 우리가 직접 갈 수 없는 곳에 도달하는 데 유용하다. 하지만 동물을 우리 자신의 확장으로 사용하는 것은 우리가 직접 갈 수 없는 장소뿐만 아니라 하수구와 도랑, 파이프처럼 우리의 몸 형태로는 접근할 수 없는 좁은 공간에서도 유용했다. 흰족제비는 우리가 할 수 없는 일을 하기 위해 동물을 사용하는 감탄할 만한 예이다., 고대에 그리고 오늘날까지 몇몇 장소에서, 토끼를 겁주어 밖으로 나오게 하려고 이 날씬하고 호기심 많은 동물을 토끼굴에 넣었다.


영국에서 그 그룹을 말 그대로 “비즈니스”라고 부르는 흰족제비는 사람들이 지하 파이프의 균열을 찾고, 지구 표면 몇 미터 아래의 손상되지 않은 파이프를 통해 전기 케이블을 연결하는 것을 돕는다. 1970년대, 일리노이주 바타비아에 있는 국립 가속기연구소(National Accelerator Lab)(현재의 페르미연구소(Fermilab))의 물리학자들은 기저귀를 채운 펠리시아(Felicia)라는 이름의 흰족제비를 보내 2억 5천만 달러짜리 입자 가속기 주위를 종종걸음으로 배회하게 하여 가속기의 좁고 거의 무한정한 진공관을 청소했다.


펠리시아는 대부분의 다른 일하는 흰족제비처럼 결국 엔지니어 한스 카우츠키(Hans Kautzky)가 설계한 “자기 페렛(magnetic ferret)”이라는 기계로 대체되었다. 지금은 흰족제비나 뱀 또는 전혀 다른 것-무언가처럼 작동할 수 있는 모듈식이고 심지어 부드러운 몸체를 만들 수 있게 하는 새로운 로봇 기술이 있다. 어떤 로봇은 도관과 파이프, 하수도를 검사하고 청소하고 심지어 수리하는 것을 도울 수 있으며, 이는 공간이 좁고 검사를 위해 시스템을 쉽게 분해할 수 없을 때 특히 유용하다.

9.JPG

의료 분야에서 로봇은 외과의사의 신체적 능력을 직접 확장하여 더욱 정확한 작업을 수행하도록 유도하고 덜 침습적인 절차를 가능하게 한다. 오늘날, 텔레프레젠스 로봇(telepresence robot)(멀리 떨어져 있는 사람을 눈앞에 있는 것처럼 느끼도록 가상현실을 구현해 주는 서비스형 로봇__역주)은 의사들이 동시에 두 곳에 있게 함으로써 원격 전문가 진단을 가능하게 한다. 시각 장애가 있는 사람을 돕는 안내견(또는 미니어처 말)처럼, 치료와 재활 로봇은 운동이나 걷기와 운반 등의 다른 물리적 작업을 돕고, 로봇 슈트나 팔다리와 같은 몸 증강물은 사람들의 근육 활동을 돕는다.


전형적인 로봇이 인간을 닮은 것처럼 보인다는 집요한 믿음에도 불구하고, 실제로 물속을 헤엄치고, 공중을 날고, 벽을 오르고, 기어가고, 미끄러지듯 나아가고, 또는 땅에서 질주하는 로봇이 만들어지고 있으며, 이러한 로봇은 이 거대한 행성에서 놀랄 만한 일이나 전쟁을 위해 사용할 수 있는 도구를 제공한다. 그리고 로봇의 유용성은 다양한 물리적 형태로 끝나지 않는다. 동물처럼, 로봇도 우리와는 완전히 다르고 우리를 보충하는 방식으로 주위 세계를 감지할 수 있다.

keyword